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Development of high performance control methods in robotics and aerospace systems

Development of high performance control methods in robotics and aerospace systems
机器人和航空航天系统中高性能控制方法的开发
批准号：
227633-2006
负责人：
Liu, Guang
金额：
$1.6万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=425215
关键词：
Developmentperformancecontrolmethodsrobotics

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Develop Intelligent Robot Systems for Efficient and Safe Robotic Manipulations in Unstructured Human and Space Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03807
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04272
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04272
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
  • 批准号：
    530549-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.5万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
CuAgSe基热电材料的结构特性与构效关系研究
海洋微藻生物固定燃煤烟气中CO2的性能与机理研究
  • 批准号：
    50806049
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    赵兵涛
  • 依托单位：
    上海理工大学
Web服务质量（QoS）控制的策略、模型及其性能评价研究
  • 批准号：
    60373013
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2003
  • 负责人：
    单志广
  • 依托单位：
    国家信息中心