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Novel robot actuators leveraging the molecular mechanics and topology of biological muscle
利用分子力学和生物肌肉拓扑结构的新型机器人执行器
基本信息
- 批准号：DGECR-2021-00245
- 负责人：
- 金额：$ 0.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Launch Supplement
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Robertson, Matthew其他文献
The PET Sandwich: Using Serial FDG-PET Scans with Interval Burst Suppression to Assess Ictal Components of Disease
- DOI：
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Crowd-Sourced Data and Analysis Tools for Advancing the Chemical Vapor Deposition of Graphene: Implications for Manufacturing
促进石墨烯化学气相沉积的众包数据和分析工具：对制造业的影响
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Interim Positron Emission Tomography During Frontline Chemoimmunotherapy for Follicular Lymphoma.
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- 影响因子：6.6
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Merryman, Reid W.;Michaud, Laure;Redd, Robert;Mondello, Patrizia;Park, Hyesun;Spilberg, Gabriela;Robertson, Matthew;Taranto, Eleanor;Ahmed, Gulrayz;Chase, Matthew;Jeter, Erin;Ahn, Inhye E.;Brown, Jennifer R.;Crombie, Jennifer;Davids, Matthew S.;Fisher, David C.;Jacobsen, Eric;Jacobson, Caron A.;Kim, Austin I.;LaCasce, Ann S.;Ng, Samuel Y.;Odejide, Oreofe O.;Parry, Erin M.;Salles, Gilles;Zelenetz, Andrew D.;Armand, Philippe;Schoeder, Heiko;Jacene, Heather - 通讯作者：
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Single-cell sequencing of rotavirus-infected intestinal epithelium reveals cell-type specific epithelial repair and tuft cell infection
- DOI：
10.1073/pnas.2112814118 - 发表时间：
2021-11-09 - 期刊：
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Bomidi, Carolyn;Robertson, Matthew;Blutt, Sarah E. - 通讯作者：
Blutt, Sarah E.
JammJoint: A Variable Stiffness Device Based on Granular Jamming for Wearable Joint Support
- DOI：
10.1109/lra.2017.2655109 - 发表时间：
2017-04-01 - 期刊：
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- 作者：
Hauser, Simon;Robertson, Matthew;Paik, Jamie - 通讯作者：
Paik, Jamie
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$ 0.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Cloud-based routing and optimization software to solve urban transportation problems
基于云的路线和优化软件解决城市交通问题
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Voice Application Security in the Self-Defending Enterprise Network
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相似海外基金
Novel robot actuators leveraging the molecular mechanics and topology of biological muscle
利用分子力学和生物肌肉拓扑结构的新型机器人执行器
- 批准号：
RGPIN-2021-04049 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Continuum Robot with Embedded Soft Actuators
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2737214 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Studentship
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- 批准号：
RGPIN-2021-04049 - 财政年份：2021
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Discovery Grants Program - Individual
Discrete Variable Stiffness Actuators with Fast Stiffness Switch for Safe Human-Robot Interaction
具有快速刚度开关的离散可变刚度执行器，可实现安全的人机交互
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2131711 - 财政年份：2021
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Standard Grant
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10043403 - 财政年份：2020
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多软执行器狭小空间机器人机构及驱动方法
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19K23502 - 财政年份：2019
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Design and Control of Robot Arms and Actuators for Greater Applicability, Safety and Sustainability
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170326-2013 - 财政年份：2017
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$ 0.91万 - 项目类别：
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由纤毛执行器驱动的用于检查的柔性移动机器人
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17K06255 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
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使用高速/扭矩低惯量执行器的高速仿人机器人的动态分析和控制
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500742-2016 - 财政年份：2016
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