Mechanism and driving method of robot in narrow space with multiple soft actuators
Mechanism and driving method of robot in narrow space with multiple soft actuators
多软执行器狭小空间机器人机构及驱动方法
批准号：
19K23502
负责人：
Yamamoto Tomonari
金额：
$1.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-08-30 至 2023-03-31
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空気圧駆動型細径配管内点検ロボットの開発 : 中空複室構造のソフトアクチュエータを用いた推進力生成機構
气动驱动的小直径管道检测机器人的开发：使用具有中空多室结构的软执行器的推进力产生机构
气动驱动的小直径管道检测机器人的开发：使用具有中空多室结构的软执行器的推进力产生机构
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
油空圧技術
影响因子：
--
作者：
[Nagai Takayuki, Kuwabara Akihide, Kumagai Yu, Terasaki Ichiro, Taniguchi Hiroki, 曽我部 友輔, 五十嶋 洸人，種村 昌也，千田 有一, 山本知生]
通讯作者：
山本知生
中空複室型ソフトアクチュエータを用いた小径配管内点検ロボットの発生力特性の考察
采用空心多腔软执行器的小直径管道检测机器人的受力特性考虑
采用空心多腔软执行器的小直径管道检测机器人的受力特性考虑
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学, 飯島奏望，種村昌也，東俊一，千田有一, 山本知生]
通讯作者：
山本知生
工業用内視鏡に取り付け可能な中空複室型構造の小径配管用柔軟推進ユニットの提案
提出一种用于小直径管道的柔性推进装置，具有中空多室结构，可连接到工业内窥镜上
提出一种用于小直径管道的柔性推进装置，具有中空多室结构，可连接到工业内窥镜上
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川口祥平, 仲野聡史, 山田学, 山本知生]
通讯作者：
山本知生
DOI：
10.1109/lra.2020.3003859
发表时间：
2020-10
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Tomonari Yamamoto;Sayako Sakama;A. Kamimura]
通讯作者：
Tomonari Yamamoto;Sayako Sakama;A. Kamimura
移動装置
移动设备
移动设备
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
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