Mechanism and driving method of robot in narrow space with multiple soft actuators

多软执行器狭小空间机器人机构及驱动方法

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空気圧駆動型細径配管内点検ロボットの開発 : 中空複室構造のソフトアクチュエータを用いた推進力生成機構
气动驱动的小直径管道检测机器人的开发：使用具有中空多室结构的软执行器的推进力产生机构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    油空圧技術
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nagai Takayuki;Kuwabara Akihide;Kumagai Yu;Terasaki Ichiro;Taniguchi Hiroki;曽我部 友輔;五十嶋 洸人，種村 昌也，千田 有一;山本知生
  • 通讯作者：
    山本知生
中空複室型ソフトアクチュエータを用いた小径配管内点検ロボットの発生力特性の考察
采用空心多腔软执行器的小直径管道检测机器人的受力特性考虑
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    宮脇裕亮;水谷透;仲野聡史;山田学;飯島奏望，種村昌也，東俊一，千田有一;山本知生
  • 通讯作者：
    山本知生
工業用内視鏡に取り付け可能な中空複室型構造の小径配管用柔軟推進ユニットの提案
提出一种用于小直径管道的柔性推进装置，具有中空多室结构，可连接到工业内窥镜上
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    川口祥平;仲野聡史;山田学;山本知生
  • 通讯作者：
    山本知生
Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines
  • DOI：
    10.1109/lra.2020.3003859
  • 发表时间：
    2020-10
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Tomonari Yamamoto;Sayako Sakama;A. Kamimura
  • 通讯作者：
    Tomonari Yamamoto;Sayako Sakama;A. Kamimura
移動装置
移动设备
  • DOI：
  • 发表时间：
    2009
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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Behavior of shielding-current-induced field in a small HTS magnet under time-dependent field generating operation
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yamamoto Tomonari;Sakama Sayako;Kamimura Akiya;Yusuke Sogabe and Naoyuki Amemiya
  • 通讯作者：
    Yusuke Sogabe and Naoyuki Amemiya
伝導冷却された小型高温超伝導二極マグネットの変動励磁下での発生磁界測定
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yamamoto Tomonari;Kamimura Akiya;曽我部 友輔
  • 通讯作者：
    曽我部 友輔
空圧駆動柔軟索状ロボットの小曲率曲管通過性能向上のための管壁接触力低減構造
管壁接触力减小结构提高气动柔性电缆机器人穿过小弯管的性能
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yamamoto Tomonari;Konyo Masashi;Tadakuma Kenjiro;Tadokoro Satoshi;山本知生，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭
  • 通讯作者：
    山本知生，昆陽雅司，多田隈建二郎，田所諭

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  • 资助金额：
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    2023
  • 资助金额：
    $ 1.83万
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  • 项目类别：
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  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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