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Research into resilient under-actuated robots

Research into resilient under-actuated robots
弹性欠驱动机器人的研究
批准号：
RGPIN-2016-06007
负责人：
Zhang, Wenjun
金额：
$2.77万
依托单位：
University of Saskatchewan
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=732810
关键词：
Researchintoresilientunderactuated

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Control; Design; Mechanisms; Mechatronics; Planning; Reconfiguration; Resilience; Robotics; Scheduling; Under-actuated
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Research into resilient under-actuated robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhang, Wenjun
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
A Noval Approach to Integrate Heterogeneous Healthcare Information for COVID-19 Pandemic Emergency Management
  • 批准号：
    555161-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhang, Wenjun
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
Research into resilient under-actuated robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zhang, Wenjun
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
Research into resilient under-actuated robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Zhang, Wenjun
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
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