Research into resilient under-actuated robots

弹性欠驱动机器人的研究

基本信息

  • 批准号：
    RGPIN-2016-06007
  • 负责人：
    Zhang, Wenjun
  • 金额：
    $ 2.77万
  • 依托单位：
    University of Saskatchewan
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Control; Design; Mechanisms; Mechatronics; Planning; Reconfiguration; Resilience; Robotics; Scheduling; Under-actuated
控制；设计；机构；机电一体化；规划；重构；弹性；机器人；调度；欠驱动

项目成果

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  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 批准号：
    RGPIN-2016-06007
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  • 资助金额：
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