Design and analysis platform for parallel manipulators
并联机械臂设计分析平台
基本信息
- 批准号:261617-2008
- 负责人:
- 金额:$ 1.31万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2010
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2010-01-01 至 2011-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Parallel manipulators (PMs) are robot manipulators with more than one articulated arm connecting the workpiece or tool to the ground. PMs have received considerable attention from the scientific and technical communities over the last two decades mainly due to their advantages in terms of load carrying capabilities, relatively low inertial properties, to name a few. Today, they are used in a number of industrial and laboratory applications such as machining centres, high precision and high speed pick and place operations, motion simulators, and much more recently, as surgery assistants.
并联机器人是指具有多个关节臂的机器人,它们将工件或工具连接到地面。在过去的二十年里,永磁体受到了科学和技术界的相当大的关注,主要是由于它们在承载能力、相对低的惯性特性等方面的优势。今天,它们被用于许多工业和实验室应用,如加工中心,高精度和高速拾取和放置操作,运动模拟器,以及最近的手术助手。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Carretero, Juan其他文献
Carretero, Juan的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Carretero, Juan', 18)}}的其他基金
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号:
RGPIN-2017-04248 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号:
RGPIN-2017-04248 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号:
RGPIN-2017-04248 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号:
RGPIN-2017-04248 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号:
RGPIN-2017-04248 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号:
RGPIN-2017-04248 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号:
RGPIN-2015-05123 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Design and analysis platform for parallel manipulators
并联机械臂设计分析平台
- 批准号:
261617-2008 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Design and analysis platform for parallel manipulators
并联机械臂设计分析平台
- 批准号:
261617-2008 - 财政年份:2011
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Computationally efficient contact dynamics caluclations for the simulation of underwater systems
用于水下系统仿真的计算高效的接触动力学计算
- 批准号:
398019-2010 - 财政年份:2010
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Engage Grants Program
相似国自然基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
- 批准号:
- 批准年份:2024
- 资助金额:万元
- 项目类别:合作创新研究团队
Intelligent Patent Analysis for Optimized Technology Stack Selection:Blockchain BusinessRegistry Case Demonstration
- 批准号:
- 批准年份:2024
- 资助金额:万元
- 项目类别:外国学者研究基金项目
利用全基因组关联分析和QTL-seq发掘花生白绢病抗性分子标记
- 批准号:31971981
- 批准年份:2019
- 资助金额:58.0 万元
- 项目类别:面上项目
基于SERS纳米标签和光子晶体的单细胞Western Blot定量分析技术研究
- 批准号:31900571
- 批准年份:2019
- 资助金额:24.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
利用多个实验群体解析猪保幼带形成及其自然消褪的遗传机制
- 批准号:31972542
- 批准年份:2019
- 资助金额:57.0 万元
- 项目类别:面上项目
基于Meta-analysis的新疆棉花灌水增产模型研究
- 批准号:41601604
- 批准年份:2016
- 资助金额:22.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
基于个体分析的投影式非线性非负张量分解在高维非结构化数据模式分析中的研究
- 批准号:61502059
- 批准年份:2015
- 资助金额:19.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
多目标诉求下我国交通节能减排市场导向的政策组合选择研究
- 批准号:71473155
- 批准年份:2014
- 资助金额:60.0 万元
- 项目类别:面上项目
大规模微阵列数据组的meta-analysis方法研究
- 批准号:31100958
- 批准年份:2011
- 资助金额:20.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
基于物质流分析的中国石油资源流动过程及碳效应研究
- 批准号:41101116
- 批准年份:2011
- 资助金额:23.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
相似海外基金
Closed Loop Digitalised Data Analytics and Analysis Platform (DAAP) for Intelligent Design and Manufacturing of Power Electronic Modules
用于电力电子模块智能设计和制造的闭环数字化数据分析平台(DAAP)
- 批准号:
EP/W006308/2 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Research Grant
Closed Loop Digitalised Data Analytics and Analysis Platform (DAAP) for Intelligent Design and Manufacturing of Power Electronic Modules
用于电力电子模块智能设计和制造的闭环数字化数据分析平台(DAAP)
- 批准号:
EP/W006642/1 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Research Grant
A data-driven bioinformatics platform for the design and analysis of multiplexed antibody-based cytometry experiments in cancer research
数据驱动的生物信息学平台,用于设计和分析癌症研究中基于多重抗体的细胞计数实验
- 批准号:
10528837 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
NSF/FDA SIR: Towards the Establishment of a Validation Framework for Wearable Motion Analysis Systems: Development and Evaluation of an Open-Design Sync Platform
NSF/FDA SIR:建立可穿戴运动分析系统的验证框架:开放式设计同步平台的开发和评估
- 批准号:
2229538 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Standard Grant
Closed Loop Digitalised Data Analytics and Analysis Platform (DAAP) for Intelligent Design and Manufacturing of Power Electronic Modules
用于电力电子模块智能设计和制造的闭环数字化数据分析平台(DAAP)
- 批准号:
EP/W006308/1 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Research Grant
Closed Loop Digitalised Data Analytics and Analysis Platform (DAAP) for Intelligent Design and Manufacturing of Power Electronic Modules
用于电力电子模块智能设计和制造的闭环数字化数据分析平台(DAAP)
- 批准号:
EP/W006405/1 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Research Grant
AI-Informed Signaling Factor Design for In Vitro Rejuvenating Mesenchymal Stromal Cells
用于体外再生间充质基质细胞的人工智能信号因子设计
- 批准号:
10733714 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Digital multidisciplinary analysis and design optimization platform for aeroderivative gas turbines
航改燃气轮机数字化多学科分析与设计优化平台
- 批准号:
513922-2017 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Collaborative Research and Development Grants
Novel delivery platform and antigen design for an effective COVID-19 vaccine
用于有效的 COVID-19 疫苗的新型递送平台和抗原设计
- 批准号:
10175713 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Digital multidisciplinary analysis and design optimization platform for aeroderivative gas turbines
航改燃气轮机数字化多学科分析与设计优化平台
- 批准号:
513922-2017 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.31万 - 项目类别:
Collaborative Research and Development Grants