课题基金 / 基金详情

Design and analysis platform for parallel manipulators

Design and analysis platform for parallel manipulators
并联机械臂设计分析平台
批准号：
261617-2008
负责人：
Carretero, Juan
金额：
$1.31万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=426712
关键词：
Designanalysisplatformparallelmanipulators

项目摘要

项目成果

Carretero, Juan的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
并联机械臂（PMs）是一种具有多个铰接臂的机器人机械臂，将工件或工具连接到地面。在过去的二十年中，pm已经受到了科学和技术界的相当大的关注，主要是因为它们在承载能力方面的优势，相对较低的惯性特性，仅举几例。今天，它们被用于许多工业和实验室应用，如加工中心，高精度和高速取放操作，运动模拟器，以及最近的手术助手。
英文摘要
Parallel manipulators (PMs) are robot manipulators with more than one articulated arm connecting the workpiece or tool to the ground. PMs have received considerable attention from the scientific and technical communities over the last two decades mainly due to their advantages in terms of load carrying capabilities, relatively low inertial properties, to name a few. Today, they are used in a number of industrial and laboratory applications such as machining centres, high precision and high speed pick and place operations, motion simulators, and much more recently, as surgery assistants.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04248
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Carretero, Juan
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04248
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Carretero, Juan
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04248
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Carretero, Juan
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04248
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Carretero, Juan
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
国内基金
海外基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
Intelligent Patent Analysis for Optimized Technology Stack Selection:Blockchain BusinessRegistry Case Demonstration
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    USHARANI HAREESH GOVINDARA JAN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
利用全基因组关联分析和QTL-seq发掘花生白绢病抗性分子标记
基于SERS纳米标签和光子晶体的单细胞Western Blot定量分析技术研究
  • 批准号：
    31900571
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    刘兵
  • 依托单位：
    南通大学