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Advanced control and application of multiple mobile manipulators

Advanced control and application of multiple mobile manipulators
多移动机械手的先进控制与应用
批准号：
RGPIN-2017-05149
负责人：
Gu, Jason
金额：
$6.85万
依托单位：
Dalhousie University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=734184
关键词：
Advancedcontrolapplicationmultiplemobile

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英文摘要
Bilateral Teleoperation; Haptic Interface; Mobile Manipulator; Mobile Robotics; Multiple-agent System; Path Planning; Robotics Vision; Robust Control; System Optimization; Trajectory Tracking
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NSERC CREATE Interdisciplinary Marine Engineering Research and Industrial Training
  • 批准号：
    528099-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Training Experience
  • 资助金额：
    $21.86万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gu, Jason
  • 依托单位：
    Dalhousie University
NSERC CREATE Interdisciplinary Marine Engineering Research and Industrial Training
  • 批准号：
    528099-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Training Experience
  • 资助金额：
    $21.86万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gu, Jason
  • 依托单位：
    Dalhousie University
Advanced control and application of multiple mobile manipulators
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05149
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.42万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gu, Jason
  • 依托单位：
    Dalhousie University
NSERC CREATE Interdisciplinary Marine Engineering Research and Industrial Training
  • 批准号：
    528099-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Training Experience
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Gu, Jason
  • 依托单位：
    Dalhousie University
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学