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Safe and Robust Autonomous Vehicle Technology
安全稳健的自动驾驶汽车技术
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-06767
- 负责人：
- 金额：$ 4.52万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Approximate reasoning; Artificial intelligence; Autonomous navigation; Autonomous vehicles; Localization and mapping; Machine learning; Motion planning and control; Object detection and tracking; Unmanned systems
近似推理;人工智能;自主导航自动驾驶汽车;定位和绘图;机器学习;运动规划与控制目标探测和跟踪;无人系统
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Najjaran, Homayoun其他文献
SliceNet: A proficient model for real-time 3D shape-based recognition
- DOI：
10.1016/j.neucom.2018.07.061 - 发表时间：
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- 作者：
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Najjaran, Homayoun
Multi-level information fusion for spatiotemporal monitoring in water distribution networks
- DOI：
10.1016/j.eswa.2014.11.014 - 发表时间：
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- 影响因子：8.5
- 作者：
Aminravan, Farzad;Sadiq, Rehan;Najjaran, Homayoun - 通讯作者：
Najjaran, Homayoun
A Critical Analysis of Industrial Human-Robot Communication and Its Quest for Naturalness Through the Lens of Complexity Theory.
- DOI：
10.3389/frobt.2022.870477 - 发表时间：
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- 影响因子：3.4
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Mukherjee, Debasmita;Gupta, Kashish;Najjaran, Homayoun - 通讯作者：
Najjaran, Homayoun
Detecting 6D Poses of Target Objects From Cluttered Scenes by Learning to Align the Point Cloud Patches With the CAD Models
- DOI：
10.1109/access.2020.3034386 - 发表时间：
2020-01-01 - 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：
Chen, Xuzhan;Chen, Youping;Najjaran, Homayoun - 通讯作者：
Najjaran, Homayoun
Evidential Reasoning Using Extended Fuzzy Dempster-Shafer Theory for Handling Various Facets of Information Deficiency
- DOI：
10.1002/int.20491 - 发表时间：
2011-08-01 - 期刊：
- 影响因子：7
- 作者：
Aminravan, Farzad;Sadiq, Rehan;Najjaran, Homayoun - 通讯作者：
Najjaran, Homayoun
Najjaran, Homayoun的其他文献
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{{ truncateString('Najjaran, Homayoun', 18)}}的其他基金
Extended reality (XR) work-cell for safe human-centered robotics research
用于安全以人为本的机器人研究的扩展现实 (XR) 工作单元
- 批准号：
RTI-2023-00418 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
AIARA: Artificial Intelligence Enabled Highly Adaptive Robots for Aerospace Industry
AIARA：人工智能为航空航天工业提供高度自适应机器人
- 批准号：
543881-2019 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Detection system for screening of Household Hazardous Waste (HHW) in recycling facilities
用于筛选回收设施中的家庭危险废物 (HHW) 的检测系统
- 批准号：
570376-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Alliance Grants
Responsive and Robust Object Detection for Industrial Point Cloud Applications
适用于工业点云应用的响应灵敏、鲁棒的物体检测
- 批准号：
567583-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Alliance Grants
Integration of AI into Manufacturing Execution System (IMES)
将人工智能集成到制造执行系统 (IMES)
- 批准号：
555220-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Alliance Grants
AIARA: Artificial Intelligence Enabled Highly Adaptive Robots for Aerospace Industry
AIARA：人工智能为航空航天工业提供高度自适应机器人
- 批准号：
543881-2019 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Integration of AI into Manufacturing Execution System (IMES)
将人工智能集成到制造执行系统 (IMES)
- 批准号：
555220-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Alliance Grants
Safe and Robust Autonomous Vehicle Technology
安全稳健的自动驾驶汽车技术
- 批准号：
RGPIN-2017-06767 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Detection and classification of plant pots in real time using artificial intelligence methods for mobile manipulators used in nursery farms and greenhouses
利用人工智能方法对苗圃和温室中使用的移动机械手进行花盆实时检测和分类
- 批准号：
538450-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Engage Grants Program
AIARA: Artificial Intelligence Enabled Highly Adaptive Robots for Aerospace Industry
AIARA：人工智能为航空航天工业提供高度自适应机器人
- 批准号：
543881-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
相似国自然基金
供应链管理中的稳健型(Robust)策略分析和稳健型优化(Robust Optimization )方法研究
- 批准号：70601028
- 批准年份：2006
- 资助金额：7.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
心理紧张和应力影响下Robust语音识别方法研究
- 批准号：60085001
- 批准年份：2000
- 资助金额：14.0 万元
- 项目类别：专项基金项目
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- 批准号：69075008
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相似海外基金
Autonomous Robust & Rapid Processes for the Machining of Aerospace Specific Parts & Components
自主稳健
- 批准号：
10052735 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
BEIS-Funded Programmes
CPS: Medium: Collaborative Research: Robust Sensing and Learning for Autonomous Driving Against Perceptual Illusion
CPS：中：协作研究：针对自动驾驶对抗知觉错觉的鲁棒感知和学习
- 批准号：
2235231 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Standard Grant
CPS: Medium: Collaborative Research: Robust Sensing and Learning for Autonomous Driving Against Perceptual Illusion
CPS：中：协作研究：针对自动驾驶对抗知觉错觉的鲁棒感知和学习
- 批准号：
2235232 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Standard Grant
CAREER: Robust and Autonomous Robot Adaptation in Novel Scenarios
职业：新场景中鲁棒且自主的机器人适应
- 批准号：
2237693 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Continuing Grant
Robust and autonomous machine learning on board a miniature satellite
微型卫星上的鲁棒自主机器学习
- 批准号：
NI220100072 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
National Intelligence and Security Discovery Research Grants
RINGS: Enabling Wireless Edge-cloud Services via Autonomous Resource Allocation and Robust Physical Layer Technologies
RINGS：通过自主资源分配和强大的物理层技术实现无线边缘云服务
- 批准号：
2148128 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Continuing Grant
Robust and Scalable Autonomous Landing for Drones
强大且可扩展的无人机自主着陆
- 批准号：
LP210100337 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Linkage Projects
Robust Autonomous Landing of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles on Static and Moving Platforms
多旋翼无人机在静态和移动平台上的鲁棒自主着陆
- 批准号：
580353-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Alliance Grants
CAREER: Distributionally Robust Learning, Control, and Benefits Analysis of Information Sharing for Connected and Autonomous Vehicles
职业：互联和自动驾驶车辆信息共享的分布式鲁棒学习、控制和效益分析
- 批准号：
2047354 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Continuing Grant
Robust localization for an autonomous vehicle by sensing information selection based on the divergence between probability distributions
通过基于概率分布之间的差异进行传感信息选择来实现自动驾驶车辆的鲁棒定位
- 批准号：
21K12076 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.52万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)