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Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments

最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习

基本信息

批准号：
RGPIN-2018-06524
负责人：
Kelly, Jonathan
金额：
$ 2.04万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=736997
关键词：
Together Last Perception Learning Collaborative

项目摘要

Calibration & Identification; Human-Robot Interaction; Mobile Manipulation; Path Planning; Robot Grasping; Robot Safety; Sensor Fusion; State Estimation; Uncertainty Modelling; Visual Sensing

校准与鉴定；人机交互;移动操作;路径规划;机器人抓住;机器人安全;传感器融合;状态估计;不确定性建模;视觉传感

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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Kelly, Jonathan其他文献

Learned Camera Gain and Exposure Control for Improved Visual Feature Detection and Matching

DOI：
10.1109/lra.2021.3058909
发表时间：
2021-04-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
Tomasi, Justin;Wagstaff, Brandon;Kelly, Jonathan
通讯作者：
Kelly, Jonathan

Capsule robot pose and mechanism state detection in ultrasound using attention-based hierarchical deep learning.

DOI：
10.1038/s41598-022-25572-w
发表时间：
2022-12-07
期刊：
SCIENTIFIC REPORTS
影响因子：
4.6
作者：
Liu, Xiaoyun;Esser, Daniel;Wagstaff, Brandon;Zavodni, Anna;Matsuura, Naomi;Kelly, Jonathan;Diller, Eric
通讯作者：
Diller, Eric

EDIFY (Eating Disorders: Delineating Illness and Recovery Trajectories to Inform Personalised Prevention and Early Intervention in Young People): project outline.

Edify（饮食失调：描述疾病和康复轨迹，以告知个性化预防和对年轻人的早期干预）：项目大纲。

DOI：
10.1192/bjb.2022.83
发表时间：
2023-12
期刊：
BJPSYCH BULLETIN
影响因子：
2.6
作者：
Hemmings, Amelia;Sharpe, Helen;Allen, Karina;Bartel, Heike;Campbell, Iain C.;Desrivieres, Sylvane;Dobson, Richard J. B.;Folarin, Amos A.;French, Tara;Kelly, Jonathan;Micali, Nadia;Raman, Sneha;Treasure, Janet;Abbas, Ruby;Heslop, Beck;Street, Tallulah;Schmidt, Ulrike
通讯作者：
Schmidt, Ulrike