课题基金 / 基金详情

Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments

Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习
批准号：
RGPIN-2018-06524
负责人：
Kelly, Jonathan
金额：
$2.04万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=736997
关键词：
TogetherLastPerceptionLearningCollaborative

项目摘要

项目成果

Kelly, Jonathan的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
Calibration & Identification; Human-Robot Interaction; Mobile Manipulation; Path Planning; Robot Grasping; Robot Safety; Sensor Fusion; State Estimation; Uncertainty Modelling; Visual Sensing
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06524
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 依托单位：
    University of Toronto
Collaborative Robotics
  • 批准号：
    CRC-2018-00158
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $8.74万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 依托单位：
    University of Toronto
Collaborative Robotics
  • 批准号：
    CRC-2018-00158
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $8.74万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 依托单位：
    University of Toronto
Lidar-Based Semantic Mapping of Indoor Environments
  • 批准号：
    558367-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
Last1 调控巨噬细胞分化在炎症性肠炎中的作用及机制研究
  • 批准号：
    LQ22H070001
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    胡新华
  • 依托单位：
    浙江大学
CPU/GPGPU紧耦合异构多核系统共享Last Level Cache优化研究
  • 批准号：
    61379035
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    75.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    楼学庆
  • 依托单位：
    浙江大学