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Robust/adaptive control of underactuated mechanical systems
欠驱动机械系统的鲁棒/自适应控制
基本信息
- 批准号：217196-2003
- 负责人：
- 金额：$ 1.74万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2005
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2005-01-01 至 2006-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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{{ truncateString('Su, ChunYi', 18)}}的其他基金
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
介电弹性体驱动的软体机器人的建模与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06722 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Modeling and Control of Artificial Muscles Actuated Systems with Applications to Biomedical Systems
人工肌肉驱动系统的建模和控制及其在生物医学系统中的应用
- 批准号：
217196-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
下一代无线通信系统自适应调制技术及跨层设计研究
- 批准号：60802033
- 批准年份：2008
- 资助金额：16.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
由蝙蝠耳轮和鼻叶推导新型仿生自适应波束模型的研究
- 批准号：10774092
- 批准年份：2007
- 资助金额：39.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Distributionally Robust Adaptive Control: Enabling Safe and Robust Reinforcement Learning
分布式鲁棒自适应控制：实现安全鲁棒的强化学习
- 批准号：
2135925 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Standard Grant
Direct Measures of Retinal Blood Flow and Autoregulation as Robust Biomarkers for Early Glaucoma
视网膜血流和自动调节的直接测量作为早期青光眼的稳健生物标志物
- 批准号：
10686201 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations
复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03923 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
User-driven Retrospectively Supervised Classification Updating (RESCU) system for robust upper limb prosthesis control
用户驱动的回顾性监督分类更新 (RESCU) 系统，用于稳健的上肢假肢控制
- 批准号：
10078697 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations
复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03923 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations
复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03923 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust adaptive control: from theory to practical applications to aerospace systems
鲁棒自适应控制：从理论到航空航天系统的实际应用
- 批准号：
RGPIN-2014-03942 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Adaptive Robust Control of Stress Oscillations in Nonhomogeneous Plates Composed of Functional Materials
功能材料非均匀板应力振荡的自适应鲁棒控制
- 批准号：
19K04076 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations
复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03923 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust adaptive control: from theory to practical applications to aerospace systems
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- 批准号：
RGPIN-2014-03942 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.74万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual