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Robust/adaptive control of underactuated mechanical systems

Robust/adaptive control of underactuated mechanical systems
欠驱动机械系统的鲁棒/自适应控制
批准号：
217196-2003
负责人：
Su, ChunYi
金额：
$1.74万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2007
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2007-01-01 至 2008-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=375265
关键词：
Robustadaptivecontrolunderactuatedmechanical

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Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06722
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Su, ChunYi
  • 依托单位：
    Concordia University
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06722
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Su, ChunYi
  • 依托单位：
    Concordia University
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06722
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Su, ChunYi
  • 依托单位：
    Concordia University
Modeling and Control of Soft Robots Actuated by Dielectric Elastomer
  • 批准号：
    RGPIN-2018-06722
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Su, ChunYi
  • 依托单位：
    Concordia University
国内基金
海外基金
下一代无线通信系统自适应调制技术及跨层设计研究
  • 批准号：
    60802033
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    16.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    刘凯明
  • 依托单位：
    北京邮电大学
由蝙蝠耳轮和鼻叶推导新型仿生自适应波束模型的研究
  • 批准号：
    10774092
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    39.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    Rolf Mueller
  • 依托单位：
    山东大学