Représentation dynamique des essaims pour une téléopération adaptée à la charge cognitive

通信和机动化方面的电子小型化，是最近的技术（5G、原型、超材料）永久成为大型机器人部署的现实设计设想。机器人的独特特征是其复杂的行为，主要是检测平台的辅助功能，具有可靠的性能、可靠的功能和微小的尺寸。自动化综合体、装饰物和单一装置的性能，以及气候适应和气候变化的辅助措施的一些改进措施：科罗检查、森林资源目录、种植园监视、火检测、对自然灾难的反应等。这些应用领域是多机器人控制复杂性的时刻限制。总而言之，机器人交互系统可以直观地利用非语言表达方式（画面、声音或发光指示等）来提供内部信息，并实现人与机器人之间的流体交互。然而，在机器人的研究中，使用这些非语言表达方式是“群体”实体的抽象特征以及自愿重新配置的可能性。观察员/特里斯面临着机器人的任务，它是由个体的多种行为所导致的综合体综合体，它使个体的倾向恢复到其他的过程，或协调者的能力。它是操作者认知控制/操作保证操作和技术安全及最佳使用的认知控制界面的原始概念。认知能力是新兴技术应用的重要因素，也是利用设施的指导协会。该程序有助于控制机器人组的距离，并通过新的表示方法和监视操作者/操作者的认知能力，在探索中进行回溯。 Les objectifs sont, plus spécifiquement : O1.去中心化移动机器人集团代表明确；氧气。直接调整指挥员对操作者/特里斯认知的负责，查昆·库维特与 2 个博士和 5 个首轮周期的舞台一起。该项目旨在创建自动化系统概念、人体工学认知集成、机器人加安全驾驶操作。目标的实现对于机器人实践的发展来说是一个重要的过程。我们讨论了商业机器人系统概念在制造和制造方面的应用（Clearpath、Kinova 和 Symbiotic）。

La miniaturisation de l'électronique pour les communications et la motorisation, ainsi que les technologies récentes (5G, prototypage, matériaux ultralégers) permettent d'envisager des designs réalistes pour déployer de grands groupes de robots. Une caractéristique remarquable des essaims robotiques est la complexité des comportements qui peuvent être générés à l'aide de plateformes de détection à faible coût, faible puissance et de petites dimensions. Les essaims peuvent ainsi améliorer les performances de systèmes automatisés complexes, encombrants et onéreux, et aider par exemple aux mesures d'adaptation aux changements climatiques : l'inspection de coraux, le catalogage de sites d'enfouissement, la surveillance des plantations, la détection de feux, la réponse aux catastrophes naturelles, etc. Ces domaines d'applications sont pour le moment limités par la complexité du contrôle multirobots. Généralement, les systèmes robotiques interactifs dits intuitifs utilisent des expressions non verbales (tableau de bord, indicateurs sonores ou lumineux, etc.) pour fournir des informations sur leur état interne et permettre une interaction personne-robot fluide. Toutefois, dans le cas des essaims de robots, l'utilisation de ces expressions non verbales communes est entravée par le caractère abstrait de l'entité `groupe' et la possibilité pour l'essaim de se reconfigurer à volonté. Un/e observateur/trice face à un essaim de robots doit prendre en compte un ensemble complexe de propriétés émergentes résultant des multiples comportements individuels, tels que la tendance des individus à rester proches les uns des autres, ou à harmoniser leurs vitesses. Il est donc primordial de centrer la conception d'interfaces de contrôle autour de la charge cognitive de l'opérateur/trice assurant des opérations plus sécuritaires et une meilleure appropriation de la technologie. La charge cognitive est un facteur clef pour l'appropriation de nouvelles technologies, car elle est directement associée à la facilité d'utilisation perçue. Ce programme vise à faciliter le contrôle à distance d'un groupe de robots par des méthodes novatrices de représentation et en surveillant la charge cognitive de l'opérateur/trice, une boucle de rétroaction encore inexplorée. Les objectifs sont, plus spécifiquement : O1. Représenter explicitement les états d'un groupe de robots mobiles décentralisés; O2. Ajuster en direct la commande à la charge cognitive de l'opérateur/trice, chacun couvert par 2 doctorants et 5 stagiaires de premier cycle. Ce projet créera un cadre d'intégration de l'ergonomie cognitive à la conception de systèmes automatisés, de manière à rendre le pilotage de robots plus sécuritaire. La réalisation des objectifs proposés est une étape importante vers la mise en marché d'essaims robotiques pratiques. Des discussions sont déjà entamées avec les concepteurs de systèmes robotiques commerciaux visant la manutention et les usines de fabrication (Clearpath, Kinova et Symbiotic).