Représentation dynamique des essaims pour une téléopération adaptée à la charge cognitive

电信适应和认知充电的动态表征

• 批准号: RGPIN-2020-06121
• 负责人: StOnge, David
• 金额: $ 3.72万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=717845
• 关键词: Repr; sentation; dynamique; des; essaims

La miniaturisation de l'électronique pour les communications et la motorisation, ainsi que les technologies récentes (5G, prototypage, matériaux ultralégers) permettent d'envisager des designs réalistes pour déployer de grands groupes de robots. Une caractéristique remarquable des essaims robotiques est la complexité des comportements qui peuvent être générés à l'aide de plateformes de détection à faible coût, faible puissance et de petites dimensions. Les essaims peuvent ainsi améliorer les performances de systèmes automatisés complexes, encombrants et onéreux, et aider par exemple aux mesures d'adaptation aux changements climatiques : l'inspection de coraux, le catalogage de sites d'enfouissement, la surveillance des plantations, la détection de feux, la réponse aux catastrophes naturelles, etc. Ces domaines d'applications sont pour le moment limités par la complexité du contrôle multirobots. Généralement, les systèmes robotiques interactifs dits intuitifs utilisent des expressions non verbales (tableau de bord, indicateurs sonores ou lumineux, etc.) pour fournir des informations sur leur état interne et permettre une interaction personne-robot fluide. Toutefois, dans le cas des essaims de robots, l'utilisation de ces expressions non verbales communes est entravée par le caractère abstrait de l'entité groupe' et la possibilité pour l'essaim de se reconfigurer à volonté. Un/e observateur/trice face à un essaim de robots doit prendre en compte un ensemble complexe de propriétés émergentes résultant des multiples comportements individuels, tels que la tendance des individus à rester proches les uns des autres, ou à harmoniser leurs vitesses. Il est donc primordial de centrer la conception d'interfaces de contrôle autour de la charge cognitive de l'opérateur/trice assurant des opérations plus sécuritaires et une meilleure appropriation de la technologie. La charge cognitive est un facteur clef pour l'appropriation de nouvelles technologies, car elle est directement associée à la facilité d'utilisation perçue. Ce programme vise à faciliter le contrôle à distance d'un groupe de robots par des méthodes novatrices de représentation et en surveillant la charge cognitive de l'opérateur/trice, une boucle de rétroaction encore inexplorée. Les objectifs sont, plus spécifiquement : O1. Représenter explicitement les états d'un groupe de robots mobiles décentralisés; O2. Ajuster en direct la commande à la charge cognitive de l'opérateur/trice, chacun couvert par 2 doctorants et 5 stagiaires de premier cycle. Ce projet créera un cadre d'intégration de l'ergonomie cognitive à la conception de systèmes automatisés, de manière à rendre le pilotage de robots plus sécuritaire. La réalisation des objectifs proposés est une étape importante vers la mise en marché d'essaims robotiques pratiques. Des discussions sont déjà entamées avec les concepteurs de systèmes robotiques commerciaux visant la manutention et les usines de fabrication (Clearpath, Kinova et Symbiotic).

小型化的L‘éElectrtronique Pour les Communications et la Motors，Aainsi que les Technologies Récentes(5G，Prototype，Matériaux Ultraalégerers)完美的设计研发人员和机器人。从复杂的机器人到复杂的运动机器人，S和L的助手平台都是脆弱的公司、脆弱的力量和微小的维度。我们的目标是预防自动化系统的性能和S复合体、环境等方面的例子，以及对气候变化的适应措施和辅助示例：L对气候变化的考察、对地点的分类、对种植园的监视、对自然的保护、对灾难的响应等。领域的应用不是瞬间限制的S的复杂控制多机器人。Généralement，Les Systèmes Robotique Interactive fits直觉f Utiisent des Expresses Non Verbales(Tableau de Bord，Indicator Sonore ou Lumineux等)在互联网上为人与机器人之间的交互提供信息。机器人、机器人和L利用非语言表达的公社最大限度地牵涉到L和L的可能性。联合国/e观察家/临时面孔的目的是让机器人变得更复杂，更复杂，更和谐，更和谐，更具活力。从最初的概念到概念，再加上L的运作和S的技术拨款，这是一项重要的工作。负责认识和掌握L的新技术、新技术和新技术。CE方案促进了距离的控制和机器人的创新，并监督了对L的操作/三种行为的认知，以及对这些行为的解释： O1.《机器人行动指南》S； 氧气。在L的行动中，直接指挥着冲锋。 查村库弗特标准杆2杆医生等5个阶段的第一周期。 L的人体工程学认知概念自动化系统，S，机器人引航加上S。这是一件非常重要的事情，因为它的目的是让机器人在实践中发挥作用。《从概念到系统》、《机器人商业指南》(ClearPath、Kinova和共生)。