Représentation dynamique des essaims pour une téléopération adaptée à la charge cognitive

作战适应和认知充电的动态表征

• 批准号: RGPIN-2020-06121
• 负责人: StOnge, David
• 金额: $ 3.72万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=754514
• 关键词: Repr; sentation; dynamique; des; essaims

La miniaturisation de l'électronique pour les communications et la motorisation, ainsi que les technologies récentes (5G, prototypage, matériaux ultralégers) permettent d'envisager des designs réalistes pour déployer de grands groupes de robots. Une caractéristique remarquable des essaims robotiques est la complexité des comportements qui peuvent être générés à l'aide de plateformes de détection à faible coût, faible puissance et de petites dimensions. Les essaims peuvent ainsi améliorer les performances de systèmes automatisés complexes, encombrants et onéreux, et aider par exemple aux mesures d'adaptation aux changements climatiques : l'inspection de coraux, le catalogage de sites d'enfouissement, la surveillance des plantations, la détection de feux, la réponse aux catastrophes naturelles, etc. Ces domaines d'applications sont pour le moment limités par la complexité du contrôle multirobots. Généralement, les systèmes robotiques interactifs dits intuitifs utilisent des expressions non verbales (tableau de bord, indicateurs sonores ou lumineux, etc.) pour fournir des informations sur leur état interne et permettre une interaction personne-robot fluide. Toutefois, dans le cas des essaims de robots, l'utilisation de ces expressions non verbales communes est entravée par le caractère abstrait de l'entité `groupe' et la possibilité pour l'essaim de se reconfigurer à volonté. Un/e observateur/trice face à un essaim de robots doit prendre en compte un ensemble complexe de propriétés émergentes résultant des multiples comportements individuels, tels que la tendance des individus à rester proches les uns des autres, ou à harmoniser leurs vitesses. Il est donc primordial de centrer la conception d'interfaces de contrôle autour de la charge cognitive de l'opérateur/trice assurant des opérations plus sécuritaires et une meilleure appropriation de la technologie. La charge cognitive est un facteur clef pour l'appropriation de nouvelles technologies, car elle est directement associée à la facilité d'utilisation perçue. Ce programme vise à faciliter le contrôle à distance d'un groupe de robots par des méthodes novatrices de représentation et en surveillant la charge cognitive de l'opérateur/trice, une boucle de rétroaction encore inexplorée. Les objectifs sont, plus spécifiquement : O1. Représenter explicitement les états d'un groupe de robots mobiles décentralisés; O2. Ajuster en direct la commande à la charge cognitive de l'opérateur/trice, chacun couvert par 2 doctorants et 5 stagiaires de premier cycle. Ce projet créera un cadre d'intégration de l'ergonomie cognitive à la conception de systèmes automatisés, de manière à rendre le pilotage de robots plus sécuritaire. La réalisation des objectifs proposés est une étape importante vers la mise en marché d'essaims robotiques pratiques. Des discussions sont déjà entamées avec les concepteurs de systèmes robotiques commerciaux visant la manutention et les usines de fabrication (Clearpath, Kinova et Symbiotic).

电子通讯的微型化、机动化、技术的微型化（5G、原型、超高速通讯、超高速通讯）、设计的超高速通讯（超高速通讯、超高速通讯、超高速通讯）。一个caracimacrique - reques - desessaims - robotiques - est - la complex - itancies - comportements ququent - puvent - être gacimacriz - sade - platees - sade - sade - co<s:1> - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade - sade例如，防止和防止系统自动执行、防止和控制系统自动执行、防止和控制系统自动执行、防止和控制系统自动执行、防止和控制系统自动执行、防止和控制系统自动执行、防止和控制系统自动执行、防止和控制系统自动执行、防止和控制系统自动执行、防止和控制系统自动执行等措施。这两个领域的应用包括：在复杂的机器人系统中使用有限的时间限制，例如contrôle多机器人。在人与机器人的交互过程中，通过使用非语言的表达（表、板、指示、声光、光等）来直观、实用地表达个人与机器人之间的相互作用。Toutefois, dans le cas des essaims de robots, l'utilisation de de ces expressions（非语言的公社）est entravesacime par le caractstre ababire（实体的公社）et la可能性的公社（实体的公社）pour l'essaim de se reconfigurer（自愿者）。观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者/观测者Il est donprimordial de center of concept d'interfaces de contrôle autour de la charge cognitive de l' opsamriateur /三次保证opsamriatres + ssamriatres /三次保证meilleure appropriation de la technology。新技术的运用，对新技术的认知，对新技术的使用，对新技术的使用，对新技术的使用，对新技术的使用，对新技术的使用，对新技术的使用，对新技术的使用，对新技术的使用，对新技术的使用。Ce计划虎钳faciliter le controle距离d一个groupe de机器人par方法novatrices de代表等在监视的la负责认知de l 'operateur /吊起,de溯及既往安可inexploree一个仿羔皮呢。发送的目标数为0，加上spsamicement: 0。reprassenter显式简化了机器人的移动和集中；O2。调整器直接指挥系统，调整器直接指挥系统，调整器直接指挥系统，调整器直接指挥系统，调整器自动控制系统，调整器自动控制系统，调整器自动控制系统，调整器自动控制系统。该项目涵盖了人类工效学、认知系统、概念系统、自动系统、人体控制系统、机器人导航系统和自动系统。目标的修正建议将目标的修正与目标的修正结合起来，将目标的修正与目标的修正结合。讨论的内容包括：系统概念、机器人概念、商业概念、制造概念和制造业务（Clearpath、Kinova和Symbiotic）。