Démocratiser la commande homme-machine basée sur les biosignaux : perfectionnements de la reconnaissance de mouvements pour un contrôle naturel et fiable en contexte d'usage réel
生物特征的民主化指挥者机器基础:在使用环境中控制自然与不法行为的侦察运动的完善
基本信息
- 批准号:RGPIN-2020-06233
- 负责人:
- 金额:$ 1.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2021
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
La commande homme-machine la plus prometteuse, basée sur les signaux d'activité musculaire (EMG - électromyographie), repose sur l'emploi de la reconnaissance de mouvements. Cette approche extrait des critères discriminants des signaux EMG puis entraine des méthodes de «machine-learning» pour modéliser le lien entre les gestes effectués et les biosignaux. Cependant en usage réel, rarement considérée dans la littérature, les performances de reconnaissance sont dramatiquement affectées. Cela génère de la frustration chez l'utilisateur par manque de contrôle naturel, de fiabilité et de simplicité d'utilisation (une pénible calibration est nécessaire à chaque nouvelle session). Cela limite l'usage courant de ce genre de commande, dont le potentiel est majeur pour le contrôle de prothèses, de robot d'assistance ou encore en réadaptation et en domotique. Afin de démocratiser l'usage de ces commandes basées sur les signaux EMG en contexte d'usage réel, ce programme repose sur deux cibles principales et connexes : (i) concevoir des algorithmes inédits qui, du point de vue de l'usager, permettent à la fois un contrôle naturel, fiable au temps d'utilisation et prêt-à-l'emploi pour chaque nouvelle session, et (ii) réaliser l'implémentation matérielle de l'ensemble de la chaine pour un contrôle avec les algorithmes proposées en temps-réel. Pour ce faire, ce programme s'articule sur 3 axes composés de 2 projets de maîtrise et 3 de doctorat. L'axe 1 concerne le contrôle naturel, l'axe 2 le contrôle robuste au temps d'utilisation et prêt-à-l'emploi et l'axe 3 l'implémentation matérielle. Les avancées du projet de doctorat de l'axe 1 permettront de proposer des solutions innovantes basées sur l'exploitation des données fournies par les capteurs EMG de haute-densité (HD-sEMG), la décomposition de signaux, l'extraction de critères orignaux et la combinaison de classification et de régression. Le projet de maîtrise de l'axe 2 consistera à faire l'inventaire, la réalisation et la comparaison des méthodes de la littérature permettant, à partir des signaux EMG, un contrôle robuste au temps et prêt-à-l'emploi. Par après, un projet de doctorat combinera les propositions des axes 1 et 2 afin d'obtenir un contrôle naturel et en même temps robuste au temps et prêt-à-l'emploi. L'axe 3 débutera avec un projet de maîtrise qui visera à développer un système d'acquisition performant de capteurs HD-sEMG sur FPGA. Par après, ce système d'acquisition sera utilisé dans un projet de doctorat qui fera l'intégration matérielle des algorithmes proposés dans les axes 1 et 2. Les 5 projets de ce programme valideront leurs propositions en contexte de contrôle réel, à travers des tâches complexes à réaliser par des participants sains avec un bras robotisé à 7 degrés de liberté. Au terme des 5 ans, des commande homme-machine totalement embarquées avec un contrôle naturel, robuste au temps et prêt-à-l'emploi seront proposés et serviront de base pour les projets futurs de ce programme.
“La commande homme-machine La plus prometeuse”,“bassame sur les signaux d' activity”。我们的方法是提取标准、鉴别信号、肌电信号、机械学习信号、机械学习信号、机械学习信号、机械学习信号、机械学习信号、机械学习信号、机械学习信号。在不同的使用情况下,人们认为,在不同的情况下,不同的表现形式和不同的戏剧性会影响到不同的组织。(1)在<s:1>自然、不稳定和简单利用方面,使用<s:1>自然、不稳定和简单利用方面,使用<s:1>自然、不稳定和简单利用方面,使用<s:1>自然、不稳定和简单利用方面。“限制使用”,“限制使用”,“限制使用”,“限制使用”,“限制使用”,“限制使用”,“限制使用”,“限制使用”。在确定了使用条件后,该方案确定了使用条件和连接条件下的两个原则:(i)确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,(ii)确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式,确定了使用条件和连接条件下的计算公式。在此期间,cec方案的第3部分由2个项目组成,其中3个项目为博士项目。L'axe 1关注的是我们contrôle自然,L‘axe 2关注的是contrôle健壮的工作时间和利用,prêt-à-l’雇员,L'axe 3关注的是实施。1 .从方案的角度出发,从方案的角度出发,从方案的角度出发;从方案的角度出发;从方案的角度出发;从方案的角度出发;从方案的角度出发;从方案的角度出发;从方案的角度出发;从方案的角度出发;Le project de matreise de l'axe 2 consistera faire l'inventaire, la remacise和la comparison des msamthodes de la ritacurepermeant, <s:2> partite des signaux EMG, un contrôle robuste au temps和prêt-à-l' employi。在此基础上,一个博士项目结合了轴1和轴2的命题,并将其与contrôle自然连接在一起,将其与même自然连接在一起,将其与prêt-à-l自然连接起来。L'axe 3 dvac项目de matrise qui visera dvac系统<e:1>采集性能捕获HD-sEMG在FPGA上。然后,ce和d 'acquisition血清使用在大项目,得到l 'integration materielle des算法提出了在轴1等2。5个项目的项目方案验证了在<s:1> <s:1> <s:1> <s:1>交换器的背景下提出的建议,<s:2> <s:2>交换器的组合,<s:2>交换器的组合,<s:2>交换器的组合,参与者的组合,以及机器人的交换器。在5个月的时间里,命令家用机器总数令人感到沮丧,因为在contrôle自然,健壮的Au - temps和prêt-à-l的就业服务中,提出了<s:1>电子交换系统基础项目和未来的电子交换方案。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Nougarou, François其他文献
Nougarou, François的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Nougarou, François', 18)}}的其他基金
Démocratiser la commande homme-machine basée sur les biosignaux : perfectionnements de la reconnaissance de mouvements pour un contrôle naturel et fiable en contexte d'usage réel
生物特征的人类机器民主化:在使用环境中控制自然与不法行为的侦察运动的完美化
- 批准号:
RGPIN-2020-06233 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Démocratiser la commande homme-machine basée sur les biosignaux : perfectionnements de la reconnaissance de mouvements pour un contrôle naturel et fiable en contexte d'usage réel
生物特征的民主化指挥者机器基础:在使用环境中控制自然与不法行为的侦察运动的完善
- 批准号:
DGECR-2020-00447 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Discovery Launch Supplement
Démocratiser la commande homme-machine basée sur les biosignaux : perfectionnements de la reconnaissance de mouvements pour un contrôle naturel et fiable en contexte d'usage réel
生物特征的民主化指挥者机器基础:在使用环境中控制自然与不法行为的侦察运动的完善
- 批准号:
RGPIN-2020-06233 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
白藜芦醇通过H4K12la乳酸化修饰改善神经胶质瘤的作用及机制研究
- 批准号:2025JJ70589
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
通络活骨方通过组蛋白H3K18la乳酸化修
饰调控破骨细胞线粒体动力学改善
SIONFH骨修复机制
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:10.0 万元
- 项目类别:省市级项目
电针调控组蛋白乳酸化驱动H3K18la/METTL3/ACSL4通路抑制CIRI神经元铁死亡的研究
- 批准号:2025JJ60767
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
“HK2/H3K18la/HMGB1”正反馈回路触发子宫内膜间质细胞衰老介导不明原因复发性流产蜕膜化缺陷的机制研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
镍氧高温超导材料La3Ni2O7- δ 压力下的
磁性和电子态研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:100.0 万元
- 项目类别:省市级项目
H3K18la调控BHLHE40表达抑制中性粒细胞抗肿瘤免疫的机制研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
有氧糖酵解介导的H4K12la通过CK1ε-Wnt/β-catenin信号通路调控结直肠癌干性和化疗耐药的研究
- 批准号:KLY25H160035
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
HBV利用表面抗原挟持自免蛋白SSB/LA调节病毒特性B细胞分化的机制研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
镍基氧化物La3Ni2O7和La4Ni3O10掺杂体
系的制备与物性研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:10.0 万元
- 项目类别:省市级项目
巩膜H3K18la促进POSTN表达调控细胞外基质重塑导致近视形成
- 批准号:QN25H120006
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
相似海外基金
Démocratiser la commande homme-machine basée sur les biosignaux : perfectionnements de la reconnaissance de mouvements pour un contrôle naturel et fiable en contexte d'usage réel
生物特征的人类机器民主化:在使用环境中控制自然与不法行为的侦察运动的完美化
- 批准号:
RGPIN-2020-06233 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Demande de bourse pour mon projet de recherche sur la commande et la simulation des systèmes de panneaux photovoltaïques
交易所要求研究太阳能光伏系统指挥和模拟项目
- 批准号:
565912-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Interface gestuelle pour la commande de capteurs 3D tenus en main
捕获命令 3D 主线的界面手势
- 批准号:
565445-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Démocratiser la commande homme-machine basée sur les biosignaux : perfectionnements de la reconnaissance de mouvements pour un contrôle naturel et fiable en contexte d'usage réel
生物特征的民主化指挥者机器基础:在使用环境中控制自然与不法行为的侦察运动的完善
- 批准号:
DGECR-2020-00447 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Discovery Launch Supplement
Démocratiser la commande homme-machine basée sur les biosignaux : perfectionnements de la reconnaissance de mouvements pour un contrôle naturel et fiable en contexte d'usage réel
生物特征的民主化指挥者机器基础:在使用环境中控制自然与不法行为的侦察运动的完善
- 批准号:
RGPIN-2020-06233 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Que vaut la commande avancée et l'optimisation en temps réel? - Estimation des bénéfices et application aux circuits de broyage et de flottation
如何在时间上进行预先优化和优化?
- 批准号:
RGPIN-2014-03875 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Implémentation robuste de la commande géométrique pour le contrôle en attitude de drone
无人机态度控制的几何命令的实施
- 批准号:
530993-2018 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Engage Grants Program
Modification de la loi de commande pour simulateur haptique de propulsion
推进模拟触觉命令修改
- 批准号:
525349-2018 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards
Lois de commande bas niveau pour la stabilité et le contrôle d'un hélicoptère sans pilote à rotors en configuration en tandem (faisant partie du projet CARIC AUT-703_TRL4+)
Lois de Commande bas niveau pour la stable et le contràle dun hélicoptère sans Pilote à 转子串联配置(faisant party du projet CARIC AUT-703_TRL4)
- 批准号:
485529-2015 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Industrial Scholarship in Partnership with the FQRNT - Master's
Commande optimale stochastique appliquée à la planification des activités de production en systèmes manufacturiers
命令最优随机应用和系统制造商生产活动规划
- 批准号:
249744-2012 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 1.75万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual