Démocratiser la commande homme-machine basée sur les biosignaux : perfectionnements de la reconnaissance de mouvements pour un contrôle naturel et fiable en contexte d'usage réel

生物特征的人类机器民主化：在使用环境中控制自然与不法行为的侦察运动的完美化

• 批准号: RGPIN-2020-06233
• 负责人: Nougarou, François
• 金额: $ 1.75万
• 依托单位: Université du Québec à Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=754139
• 关键词: mocratiser; la; commande; homme; machine

La commande homme-machine la plus prometteuse, basée sur les signaux d'activité musculaire (EMG - électromyographie), repose sur l'emploi de la reconnaissance de mouvements. Cette approche extrait des critères discriminants des signaux EMG puis entraine des méthodes de «machine-learning» pour modéliser le lien entre les gestes effectués et les biosignaux. Cependant en usage réel, rarement considérée dans la littérature, les performances de reconnaissance sont dramatiquement affectées. Cela génère de la frustration chez l'utilisateur par manque de contrôle naturel, de fiabilité et de simplicité d'utilisation (une pénible calibration est nécessaire à chaque nouvelle session). Cela limite l'usage courant de ce genre de commande, dont le potentiel est majeur pour le contrôle de prothèses, de robot d'assistance ou encore en réadaptation et en domotique. Afin de démocratiser l'usage de ces commandes basées sur les signaux EMG en contexte d'usage réel, ce programme repose sur deux cibles principales et connexes : (i) concevoir des algorithmes inédits qui, du point de vue de l'usager, permettent à la fois un contrôle naturel, fiable au temps d'utilisation et prêt-à-l'emploi pour chaque nouvelle session, et (ii) réaliser l'implémentation matérielle de l'ensemble de la chaine pour un contrôle avec les algorithmes proposées en temps-réel. Pour ce faire, ce programme s'articule sur 3 axes composés de 2 projets de maîtrise et 3 de doctorat. L'axe 1 concerne le contrôle naturel, l'axe 2 le contrôle robuste au temps d'utilisation et prêt-à-l'emploi et l'axe 3 l'implémentation matérielle. Les avancées du projet de doctorat de l'axe 1 permettront de proposer des solutions innovantes basées sur l'exploitation des données fournies par les capteurs EMG de haute-densité (HD-sEMG), la décomposition de signaux, l'extraction de critères orignaux et la combinaison de classification et de régression. Le projet de maîtrise de l'axe 2 consistera à faire l'inventaire, la réalisation et la comparaison des méthodes de la littérature permettant, à partir des signaux EMG, un contrôle robuste au temps et prêt-à-l'emploi. Par après, un projet de doctorat combinera les propositions des axes 1 et 2 afin d'obtenir un contrôle naturel et en même temps robuste au temps et prêt-à-l'emploi. L'axe 3 débutera avec un projet de maîtrise qui visera à développer un système d'acquisition performant de capteurs HD-sEMG sur FPGA. Par après, ce système d'acquisition sera utilisé dans un projet de doctorat qui fera l'intégration matérielle des algorithmes proposés dans les axes 1 et 2. Les 5 projets de ce programme valideront leurs propositions en contexte de contrôle réel, à travers des tâches complexes à réaliser par des participants sains avec un bras robotisé à 7 degrés de liberté. Au terme des 5 ans, des commande homme-machine totalement embarquées avec un contrôle naturel, robuste au temps et prêt-à-l'emploi seront proposés et serviront de base pour les projets futurs de ce programme.

La Commande Homme -Machine la Prometteuse，BaséeSurLes signauxd'ActivitéMusculaire（Emg -électromographie），安置Sur l'emploi de la la la la reconnaissance de Mouvements。 cette grathe fromait descritans判别剂des signaux emg entrainedesméthodesdes«机器学习»pourmodéliserle lien entre entre les gestre les gesteextimpeuéset les biosignaux。依赖的人用Réel，RarementCassidéréeDanslaLittérature，基督教会的表演是基督教会的成员，教会是教会的领袖，并且是教会的领袖，负责教会的使命。教会仅限于教会的教义，教会的教义是控制教会科学的唯一途径。 EMG是一个导致原理创建的程序的签名：（i）算法的算法，在算法的背景下，组织可以观察到建立计划中存在的算法，该组织对组织的上下文进行了观点，该组织的视图and Interment and Algor and and Algor and Algor and Algor and and Algor and Algor and Algor and Al and Alger and and Al and Algor and Al and Algor and Al and Algor的算法，并且在算法中存在的算法。 pour ce faire，ce ce计划s'articule sur 3轴composésde 2 projets demaîtriseet 3 de do do do docotat。 l'Ax 1关注leContrôleNaturel，l'Ax2 le pont [lepontôleau temps d'listizedetprêt-à-à-l'emploi et l'Ax 3 l'Ax 3 l'menthmentational at imptumention at imptumentional。 Lesavancéesdu projet de l'Ax 1 permettront de permettront des solutions innovantesbaséesBaséesBaséesséessur l'ebloitation desdonnéesfournies par les capteurs emg emg de haute-densité（hd-semg），合并提议的组合是与IT与IT的组合相结合的组合。 EMG的结构也正在推进EMG的结构，组合命题的结合也在推进结构。 HD-SEMG SUR FPGA的最重要方面。该计划已于1860,000日元成立。该计划已于1860,000日元建立，目前在2018年运行。组织的主张涵盖了组织的综合体的背景，组织的建筑群是基于组织的综合体。除了组织的规定外，该组织还负责该组织促进组织对组织的使命的使命。