Optimisation de l'efficacité énergétique et de la navigation autonome d'un véhicule autoguidés (batterie - pile à combustible) pour les usines et entrepôts industriels

优化能源和导航自主权（电池 - 堆 - 可燃）用于使用和创业

• 批准号: 518029-2018
• 负责人: Kelouwani, SoussoS
• 金额: $ 7.36万
• 依托单位: Université du Québec à Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Collaborative Research and Development Grants
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=754317
• 关键词: Optimisation; de; efficacit; nerg; tique

Ce programme de recherche d'équipe vise à approfondir l'optimisation énergétique de la navigation autonome des véhicules basse vitesse et hybrides (VBVH) à batterie et à pile à combustible, en environnement dynamique de type entrepôt ou usine. Les véhicules à batterie se déplaçant à basse vitesse (chariot élévateur, transpalette, plateforme mobile, etc.), généralement utilisés pour transporter des objets à l'intérieur des usines et des entrepôts industriels, sont en constant déploiement partout dans le monde industrialisé. Bien que la génération actuelle de ces véhicules exhibe des capacités de localisation, de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles, elle n'est souvent dédiée qu'à des environnements statiques et balisés (routes réservées pour la circulation des véhicules à l'intérieur de l'entrepôt ou de l'usine). Avec l'arrivée de l'industrie 4.0, ces véhicules doivent pouvoir fonctionner dans des environnements dynamiques (présence d'autres véhicules, de personnes et d'objets temporairement en place) et non balisés (absence de routes dédiées). Au-delà des aspects de navigations, il est important de prendre en compte l'efficacité énergétique des déplacements et la dégradation des sources d'énergie. En effet, la batterie et la pile à combustible (PAC), principales sources d'énergie d'un véhicule électrique, constituent une part importante des coûts du véhicule. L'objectif principal du programme de recherche est de proposer de nouvelles approches techniques et scientifiques permettant d'optimiser l'efficacité énergétique et la navigation autonome d'un véhicule hybride (batterie-PAC), roulant à basse vitesse pour les usines et les entrepôts. L'optimisation vise à : (i) permettre une navigation autonome en environnement non-balisé et dynamique; (ii) préserver la durée de vie des batteries et (iii) améliorer le temps d'opération en réduisant au minimum les périodes de recharge des batteries. Les résultats du projet permettront à DIVEL de proposer des solutions novatrices orientées vers industrie 4.0 aux entreprises manufacturières, en plus de permettre au Canada de maintenir sa position de chef de file dans le domaine des technologies de mobilité intelligente et à faible impact écologique.

Ce programme de recherche d'équipe vise à approfondir l'optimization éenergétique de la navigation autonome des Véhicules basse vitesse et hybrides（VBVH）à batterie et à pile à combustible，en acquinnement dynamique de type entrepôt ou usine. Les Véhicules à batterie se déplaçant à basse vitesse（战车élévateur，transalette，plateforme移动的，etc），Généralement utilisés pour transporter des objets à l'intérieur des usines et des entrepôts industriels，sont en constant déploiement partout dans le monde industrialisé. Bien que la génération actuelle de ces véhicules acrobbe des capacités de localisation，de planification de martoire et d'évitement d'obstacles，elle n'est souvent dédiée qu'à des acrobnements statiques et balisés（routes réservées pour la circulation des véhicules à l'intérieur de l'entrepôt ou de l'usine）.随着工业4.0时代的到来，这些车辆在动态交通（存在其他车辆、人员和临时物体）和非平衡（缺少路线）中发挥作用。从航行的各个方面来看，重要的是要考虑到排放和能源退化的能源效率。事实上，电池和燃料堆（PAC）是电动汽车的主要能源，是汽车燃料的重要组成部分。L'objectif principal du programme de recherche est de proposer de nouvelles approches techniques et scientifiques permettant d'optimiser l'efficacité éenergétique et la navigation autonome d'un Véhicule hybrid（batterie-PAC），roulant à basse vitesse pour les usines et les entrepôts. L'optimization vise à：（i）permettre une navigation autonome en acquisition non-balisé et dynamique;（ii）preserver la durée de vie des batteries et（iii）améliquile temps d'opération en réduisant Au minimum les périodes de recharge des batteries. Les résultats du projet permettont à DIVEL de proposer des solutions novatrices orientées vers industrie 4.0 aux entreprises manufacturières，en plus de permettre Au Canada de maintenir sa position de chef de file dans le domaine des technologies de mobilité intelligente et à faible impact ecologique.