Optimisation de l'efficacité énergétique et de la navigation autonome d'un véhicule autoguidés (batterie - pile à combustible) pour les usines et entrepôts industriels

优化车辆自动驾驶（电池堆 à 可燃）的效率和导航自主性，用于工业用途和创业

• 批准号: 518029-2018
• 负责人: Kelouwani, Sousso
• 金额: $ 13.19万
• 依托单位: Université du Québec à Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Collaborative Research and Development Grants
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=698065
• 关键词: Optimisation; de; efficacit; nerg; tique

Ce programme de recherche d'équipe vise à approfondir l'optimisation énergétique de la navigation autonome des véhicules basse vitesse et hybrides (VBVH) à batterie et à pile à combustible, en environnement dynamique de type entrepôt ou usine. Les véhicules à batterie se déplaçant à basse vitesse (chariot élévateur, transpalette, plateforme mobile, etc.), généralement utilisés pour transporter des objets à l'intérieur des usines et des entrepôts industriels, sont en constant déploiement partout dans le monde industrialisé. Bien que la génération actuelle de ces véhicules exhibe des capacités de localisation, de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles, elle n'est souvent dédiée qu'à des environnements statiques et balisés (routes réservées pour la circulation des véhicules à l'intérieur de l'entrepôt ou de l'usine). Avec l'arrivée de l'industrie 4.0, ces véhicules doivent pouvoir fonctionner dans des environnements dynamiques (présence d'autres véhicules, de personnes et d'objets temporairement en place) et non balisés (absence de routes dédiées). Au-delà des aspects de navigations, il est important de prendre en compte l'efficacité énergétique des déplacements et la dégradation des sources d'énergie. En effet, la batterie et la pile à combustible (PAC), principales sources d'énergie d'un véhicule électrique, constituent une part importante des coûts du véhicule. L'objectif principal du programme de recherche est de proposer de nouvelles approches techniques et scientifiques permettant d'optimiser l'efficacité énergétique et la navigation autonome d'un véhicule hybride (batterie-PAC), roulant à basse vitesse pour les usines et les entrepôts. L'optimisation vise à : (i) permettre une navigation autonome en environnement non-balisé et dynamique; (ii) préserver la durée de vie des batteries et (iii) améliorer le temps d'opération en réduisant au minimum les périodes de recharge des batteries. Les résultats du projet permettront à DIVEL de proposer des solutions novatrices orientées vers industrie 4.0 aux entreprises manufacturières, en plus de permettre au Canada de maintenir sa position de chef de file dans le domaine des technologies de mobilité intelligente et à faible impact écologique.

该方案的研究范围为：<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1>运输和运输系统(vvh) - <s:1>电池和<s:1>堆-可燃型- <s:1>环境动力学- <s:1>环境动力学类型- entrepôt。Les防务空中打脚se deplacant basse维特斯(战车elevateur、transpalette plateforme移动等),generalement利用倒运输车des文物l industriels 'interieur des强et des转口港,是在恒定deploiement放入在《世界报》的工业化。好公式ces防务专家代actuelle exhibe des capacites de本地化de规划化de trajectoire et d 'evitement d 'obstacles elle n这可是瞿dediee萨那des environnement) statiques et巴(路线储备倒拉循环des防务l 'interieur de l 'entrepot ou de l 'usine)。对于工业4.0的“到达式”，将“到达式”与“环境动力学”（即“到达式”与“到达式”）和“非到达式”（即“到达式”与“到达式”）相结合。最重要的是，在完成所有的效率过程中，包括<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -实际上，电池和可燃物（PAC）的原理来源是“可变电压和可变电压”，构成了一个重要部分“可变电压和可变电压”。