Optimisation de l'efficacité énergétique et de la navigation autonome d'un véhicule autoguidés (batterie - pile à combustible) pour les usines et entrepôts industriels**

L的《优化航海自动驾驶与混合动力(VBVH)》是一项关于可燃、环保的可燃、环保动力转运站的规划。车厢和车厢(车厢、车厢、车厢等)、S的运输机和运输机(L的国际贸易和转口工业)，在不断的发展中脱颖而出。S的去本地化、去平面化和去平台化的障碍，以及环境统计和平衡的S(路线流通和流通L的国际L转口和L的障碍)。L对L的工业4.0，对环境的动力(Présence d‘autres véhicules，de Persones et d’Objets Temporaleen en Place)和非平衡的S(Présence d‘autres véhicules，de Persones et d’Objets Temporaleen in Place)和非平衡(不在路线上)。航海的方方面面，最重要的是L的效率和来源。此外，电池和可燃物(PAC)，主要来源d‘nergie d’un véhiculeélectrique，构成部分重要的coútts du véhicule。**L的主要目标是研究新方案的技术和科学，包括技术和科学优化L的有效导航系统(Batterie-PAC)、新方案和新方案。L的优化方案是：(I)实现导航自动化和环境非平衡动态；(Ii)为电池充电提供服务；(Iii)为电池充电提供更低的温度。**Les résultats du projet permettrontàdivel de Proposer des Solutions novatrics Orientées vers Industries 4.0 aux Entreesesfactorières，en plus de permettre au Canada de maintenir sa Poef de chef de file dans le Domaine des Technologies de MobilitéIntelligence ente etàfable Impactécolgique。****************

Ce programme de recherche d'équipe vise à approfondir l'optimisation énergétique de la navigation autonome des véhicules basse vitesse et hybrides (VBVH) à batterie et à pile à combustible, en environnement dynamique de type entrepôt ou usine. Les véhicules à batterie se déplaçant à basse vitesse (chariot élévateur, transpalette, plateforme mobile, etc.), généralement utilisés pour transporter des objets à l'intérieur des usines et des entrepôts industriels, sont en constant déploiement partout dans le monde industrialisé. Bien que la génération actuelle de ces véhicules exhibe des capacités de localisation, de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles, elle n'est souvent dédiée qu'à des environnements statiques et balisés (routes réservées pour la circulation des véhicules à l'intérieur de l'entrepôt ou de l'usine). Avec l'arrivée de l'industrie 4.0, ces véhicules doivent pouvoir fonctionner dans des environnements dynamiques (présence d'autres véhicules, de personnes et d'objets temporairement en place) et non balisés (absence de routes dédiées). Au-delà des aspects de navigations, il est important de prendre en compte l'efficacité énergétique des déplacements et la dégradation des sources d'énergie. En effet, la batterie et la pile à combustible (PAC), principales sources d'énergie d'un véhicule électrique, constituent une part importante des coûts du véhicule. **L'objectif principal du programme de recherche est de proposer de nouvelles approches techniques et scientifiques permettant d'optimiser l'efficacité énergétique et la navigation autonome d'un véhicule hybride (batterie-PAC), roulant à basse vitesse pour les usines et les entrepôts. L'optimisation vise à : (i) permettre une navigation autonome en environnement non-balisé et dynamique; (ii) préserver la durée de vie des batteries et (iii) améliorer le temps d'opération en réduisant au minimum les périodes de recharge des batteries. **Les résultats du projet permettront à DIVEL de proposer des solutions novatrices orientées vers industrie 4.0 aux entreprises manufacturières, en plus de permettre au Canada de maintenir sa position de chef de file dans le domaine des technologies de mobilité intelligente et à faible impact écologique. ****************