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胃肠道微型仿生机器人无创诊查系统及无线供能技术研究

批准号：
60875061
项目类别：
面上项目
资助金额：
28.0 万元
负责人：
颜国正
依托单位：
上海交通大学
学科分类：
自动化检测技术与装置
结题年份：
2011
批准年份：
2008
项目状态：
已结题
项目参与者：
姜萍萍、刘华、王志武、何震宇、邓雨霄、辛文辉、张扬、叶东东
关键词：
胃肠道无线能量传输检测微型仿生机器人无创

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中文摘要
综合应用微型机器人技术、信息处理技术、MEMS技术、能量无线传输技术、临床医学技术，研制成微型仿生机器人系统，以实现胃肠道检测过程的主动介入、无创诊查。其研究内容：1、研究适于胃肠道环境微型机器人的能量无线传输技术，解决长耦合距离和能量接收线圈尺寸严格限制条件下能量发射线圈的结构和布置、配套电路的设计，以及因微型机器人在体内位置和姿态的不确定导致能量发射和接收线圈耦合失配问题，提高能量无线传输效率。2、通过活体实验猪临床试验，研究在柔软、弯曲、粘滑、具有自主蠕动运动的胃肠道环境下微型仿生机器人的驱动性能和控制能力。3、开展微型机器人运动过程对胃肠道的无损伤性和适应能力、胃肠功能的建模和评价研究，实现对胃肠道腔内多元信息的主动检测。为进一步开展人体临床应用，胃肠疾病无创和早期诊断、胃肠道靶向药物释放、胃肠道病变组织的活检提供依据。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
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会议论文列表
专利列表
An Earthworm-Like Robotic Endoscope System for Human Intestine: Design, Analysis, and Experiment
人体肠道类蚯蚓机器人内窥镜系统：设计、分析和实验
DOI： 10.1007/s10439-008-9597-6
发表时间： 2009-01-01
期刊： ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING
影响因子： 3.8
作者： [Wang, Kundong, Yan, Guozheng, Ye, Dongdong]
通讯作者： Ye, Dongdong
Efficiency optimization of wireless power transmission systems for active capsule endoscopes
有源胶囊内窥镜无线电力传输系统的效率优化
DOI： 10.1088/0967-3334/32/10/005
发表时间： 2011-10-01
期刊： PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT
影响因子： 3.2
作者： [Jia Zhiwei, Yan Guozheng, Liu Hua]
通讯作者： Liu Hua
人体对低频强电磁场吸收剂量的仿真研究
DOI： --
发表时间： --
期刊： 电波科学学报
影响因子： --
作者： [辛文辉, 颜国正, 王文兴, 贾智伟]
通讯作者： 贾智伟
基于经验模式分解的结肠压力信号功率谱分析
DOI： --
发表时间： --
期刊： 中国计量学院学报
影响因子： --
作者： [雷懿, 颜国正, 田社平]
通讯作者： 田社平
共 24 条
    胃肠道内微生态微型仿生机器人无创在体检测及疾病预警技术研究
    • 批准号：
      --
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      54万元
    • 批准年份：
      2022
    • 负责人：
      颜国正
    • 依托单位：
      上海交通大学
    基于盆神经上行通路便意功能重建的原位植入仿生肛门括约肌系统研究
    • 批准号：
      81971767
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      55.0万元
    • 批准年份：
      2019
    • 负责人：
      颜国正
    • 依托单位：
      上海交通大学
    面向胃肠道疾病无创诊查的微型仿生机器人系统关键技术研究
    • 批准号：
      61673271
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      65.0万元
    • 批准年份：
      2016
    • 负责人：
      颜国正
    • 依托单位：
      上海交通大学
    面向胃肠道疾病诊疗的微型机器人与胃肠道内环境的相容性研究
    • 批准号：
      31170968
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      60.0万元
    • 批准年份：
      2011
    • 负责人：
      颜国正
    • 依托单位：
      上海交通大学
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