胃肠道微型仿生机器人无创诊查系统及无线供能技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60875061
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万
  • 负责人：
    颜国正
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

综合应用微型机器人技术、信息处理技术、MEMS技术、能量无线传输技术、临床医学技术，研制成微型仿生机器人系统，以实现胃肠道检测过程的主动介入、无创诊查。其研究内容：1、研究适于胃肠道环境微型机器人的能量无线传输技术，解决长耦合距离和能量接收线圈尺寸严格限制条件下能量发射线圈的结构和布置、配套电路的设计，以及因微型机器人在体内位置和姿态的不确定导致能量发射和接收线圈耦合失配问题，提高能量无线传输效率。2、通过活体实验猪临床试验，研究在柔软、弯曲、粘滑、具有自主蠕动运动的胃肠道环境下微型仿生机器人的驱动性能和控制能力。3、开展微型机器人运动过程对胃肠道的无损伤性和适应能力、胃肠功能的建模和评价研究，实现对胃肠道腔内多元信息的主动检测。为进一步开展人体临床应用，胃肠疾病无创和早期诊断、胃肠道靶向药物释放、胃肠道病变组织的活检提供依据。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（25）
专著数量（0）
科研奖励数量（2）
会议论文数量（3）
专利数量（16）
A practical measuring system for intestinal pressure activity and its clinical application
一种实用的肠压活动测量系统及其临床应用
  • DOI：
    10.1016/j.bspc.2009.03.007
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
    Biomedical Signal Processing and Control
  • 影响因子：
    5.1
  • 作者：
    Yan, Rongguo;Yan, Guozheng;Guo, Xudong;Zhang, Genfu
  • 通讯作者：
    Zhang, Genfu
An Earthworm-Like Robotic Endoscope System for Human Intestine: Design, Analysis, and Experiment
人体肠道类蚯蚓机器人内窥镜系统：设计、分析和实验
  • DOI：
    10.1007/s10439-008-9597-6
  • 发表时间：
    2009-01-01
  • 期刊：
    ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING
  • 影响因子：
    3.8
  • 作者：
    Wang, Kundong;Yan, Guozheng;Ye, Dongdong
  • 通讯作者：
    Ye, Dongdong
Efficiency optimization of wireless power transmission systems for active capsule endoscopes
有源胶囊内窥镜无线电力传输系统的效率优化
  • DOI：
    10.1088/0967-3334/32/10/005
  • 发表时间：
    2011-10-01
  • 期刊：
    PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT
  • 影响因子：
    3.2
  • 作者：
    Jia Zhiwei;Yan Guozheng;Liu Hua
  • 通讯作者：
    Liu Hua
基于经验模式分解的结肠压力信号功率谱分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国计量学院学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    雷懿;颜国正;田社平
  • 通讯作者：
    田社平
人体对低频强电磁场吸收剂量的仿真研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    电波科学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    辛文辉;颜国正;王文兴;贾智伟
  • 通讯作者：
    贾智伟

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其他文献

肠道机器人三维接收线圈的设计与优化
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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人体全消化道动力检测信号自动分析处理方法研究（已录用）
  • DOI：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    颜国正
双层双向长短期记忆应用于云轨精确定位
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    姚顺宇;王志武;颜国正
  • 通讯作者：
    颜国正
检测柔性肠道压力的生物反馈传感器研制
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国科技论文在线精品论文, (http://www.paper.edu.cn)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    许茜茜;刘华;郭子平;颜国正;张明卿
  • 通讯作者：
    张明卿
基于超宽带技术的强制戒毒人员实时定位系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    上海交通大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙铭阳;颜国正;刘大生;王志武;韩玎;赵凯;杨雷
  • 通讯作者：
    杨雷

其他文献

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相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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