课题基金基金详情
胃肠道内微生态微型仿生机器人无创在体检测及疾病预警技术研究
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
54 万元
负责人：
颜国正
依托单位：
上海交通大学
学科分类：
F0309.机器人学与智能系统
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
颜国正
关键词：
体检测及疾病预警胃肠道微生态机器人
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基于盆神经上行通路便意功能重建的原位植入仿生肛门括约肌系统研究
  • 批准号：
    81971767
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    55.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    颜国正
  • 依托单位：
    上海交通大学
面向胃肠道疾病无创诊查的微型仿生机器人系统关键技术研究
  • 批准号：
    61673271
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    65.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    颜国正
  • 依托单位：
    上海交通大学
面向胃肠道疾病诊疗的微型机器人与胃肠道内环境的相容性研究
  • 批准号：
    31170968
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    颜国正
  • 依托单位：
    上海交通大学
胃肠道微型仿生机器人无创诊查系统及无线供能技术研究
  • 批准号：
    60875061
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    颜国正
  • 依托单位：
    上海交通大学
胃肠道动力和生理参数无创检测技术及胃肠功能数字化研究
  • 批准号：
    30570485
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    27.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    颜国正
  • 依托单位：
    上海交通大学
人体消化道微型介入式监测系统及胃肠动力功能建模研究
  • 批准号：
    30270382
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2002
  • 负责人：
    颜国正
  • 依托单位：
    上海交通大学
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