基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
批准号：
60375026
项目类别：
面上项目
资助金额：
23.0 万元
负责人：
原魁
依托单位：
学科分类：
自动化检测技术与装置
结题年份：
2006
批准年份：
2003
项目状态：
已结题
项目参与者：
常红星、梁建辉、邹伟、张海波、李俊旭、朱立华、周庆瑞、路鹏、王铿
项目摘要
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项目成果
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中文摘要
本项目以神经生理学理论为基础，研究动物神经在外部电刺激信号作用下产生的虚拟提示、奖赏、惩罚，对动物运动行为的影响，实现对动物的控制，并通过实验、统计分析、模式识别等方法，归纳出合理的动物运动行为控制模式和训练方法，实现对动物运动的控制。对动物运动行为的控制的实现，将开辟机器人研究的新领域，因为把可控制的动物作为运动本体的动物机器人研究，解决了目前全自主移动机器人研究中的若干难题，如运动机构的设计和实现问题、复杂环境下的自主运动路径选择问题、长时间工作时的功耗问题等。动物机器人可以到达各种危险、狭小、复杂的场合，完成探测、救护、侦察等任务。因此，基于外部电刺激的动物行为控制方法研究，不仅可以让动物在经济建设中的诸如矿山、城市灾害的救护中发挥重要作用，也可以在科学探索的未知复杂环境中大显身手，其军事引用价值更是无法想象的
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A wireless miniature device fo
一种无线微型设备
一种无线微型设备
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Weiguo Song, Yongling Wang,Jie]
通讯作者：
Weiguo Song, Yongling Wang,Jie
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
高技术通讯，已录用
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
高技术通讯增刊，2004.12
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
A remote controlled multi-chan
远程控制多通道
远程控制多通道
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Weiguo Song,, Jie Chai, Taizhe]
通讯作者：
Jie Chai, Taizhe
面向服务机器人的3D场景理解方法研究
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批准号：61273360
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项目类别：面上项目
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资助金额：82.0万元
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批准年份：2012
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负责人：原魁
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依托单位：
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
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批准号：60875051
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项目类别：面上项目
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资助金额：34.0万元
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批准年份：2008
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负责人：原魁
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依托单位：
虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
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批准号：60273028
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项目类别：面上项目
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资助金额：24.0万元
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批准年份：2002
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负责人：原魁
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依托单位：
人机接触交互接口的研究
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批准号：69973049
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项目类别：面上项目
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资助金额：14.0万元
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批准年份：1999
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负责人：原魁
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依托单位：
国内基金
海外基金