基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
结题报告
批准号:
60375026
项目类别:
面上项目
资助金额:
23.0 万元
负责人:
原魁
学科分类:
F0306.自动化检测技术与装置
结题年份:
2006
批准年份:
2003
项目状态:
已结题
项目参与者:
常红星、梁建辉、邹伟、张海波、李俊旭、朱立华、周庆瑞、路鹏、王铿
国基评审专家1V1指导 中标率高出同行96.8%
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中文摘要
本项目以神经生理学理论为基础,研究动物神经在外部电刺激信号作用下产生的虚拟提示、奖赏、惩罚,对动物运动行为的影响,实现对动物的控制,并通过实验、统计分析、模式识别等方法,归纳出合理的动物运动行为控制模式和训练方法,实现对动物运动的控制。对动物运动行为的控制的实现,将开辟机器人研究的新领域,因为把可控制的动物作为运动本体的动物机器人研究,解决了目前全自主移动机器人研究中的若干难题,如运动机构的设计和实现问题、复杂环境下的自主运动路径选择问题、长时间工作时的功耗问题等。动物机器人可以到达各种危险、狭小、复杂的场合,完成探测、救护、侦察等任务。因此,基于外部电刺激的动物行为控制方法研究,不仅可以让动物在经济建设中的诸如矿山、城市灾害的救护中发挥重要作用,也可以在科学探索的未知复杂环境中大显身手,其军事引用价值更是无法想象的
英文摘要
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A wireless miniature device fo
一种无线微型设备
DOI:--
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期刊:
影响因子:--
作者:Weiguo Song, Yongling Wang,Jie
通讯作者:Weiguo Song, Yongling Wang,Jie
DOI:--
发表时间:--
期刊:高技术通讯,已录用
影响因子:--
作者:
通讯作者:
DOI:--
发表时间:--
期刊:高技术通讯增刊,2004.12
影响因子:--
作者:
通讯作者:
A remote controlled multi-chan
远程控制多通道
DOI:--
发表时间:--
期刊:
影响因子:--
作者:Weiguo Song,;Jie Chai, Taizhe
通讯作者:Jie Chai, Taizhe
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