基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
批准号：
60875051
项目类别：
面上项目
资助金额：
34.0 万元
负责人：
原魁
依托单位：
学科分类：
自动化检测技术与装置
结题年份：
2011
批准年份：
2008
项目状态：
已结题
项目参与者：
房立新、鲁涛、李园、何文浩、温丰、董小明、朱智平、肖晗、徐正东
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
随着机器人技术的发展，可以自主完成各种任务的智能服务机器人的研究已经成为机器人研究的热点。由于现有的机器人智能水平和传感器技术等方面的限制，大范围复杂室内环境内的移动机器人的自主定位与导航问题一直未能得到很好解决，也成为限制服务机器人应用和发展的主要瓶颈之一。本项目将提出一种采用二维码技术的新型人工路标系统，并在此基础上对新型人工路标的识别方法、采用新型人工路标时的基于机器人视觉系统的机器人同时定位与地图构建（视觉SLAM）方法、基于新型人工路标的移动机器人自主定位与导航方法等问题进行深入研究，提出切实可行的大范围复杂室内环境内视觉SLAM问题的解决方案，为促进智能服务机器人的应用打下良好基础。
英文摘要
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专利列表
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
系统科学与数学
影响因子：
--
作者：
[朱智平, 董小明, 邹伟, 温丰, 柴晓杰, 原魁]
通讯作者：
原魁
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
系统仿真学报
影响因子：
--
作者：
[郑睿, 李园, 原魁]
通讯作者：
原魁
面向服务机器人的3D场景理解方法研究
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批准号：61273360
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项目类别：面上项目
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资助金额：82.0万元
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批准年份：2012
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负责人：原魁
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依托单位：
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
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批准号：60375026
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项目类别：面上项目
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资助金额：23.0万元
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批准年份：2003
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负责人：原魁
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依托单位：
虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
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批准号：60273028
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项目类别：面上项目
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资助金额：24.0万元
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批准年份：2002
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负责人：原魁
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依托单位：
人机接触交互接口的研究
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批准号：69973049
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项目类别：面上项目
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资助金额：14.0万元
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批准年份：1999
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负责人：原魁
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依托单位：
国内基金
海外基金