虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
批准号：
60273028
项目类别：
面上项目
资助金额：
24.0 万元
负责人：
原魁
依托单位：
学科分类：
计算机图形学与虚拟现实
结题年份：
2005
批准年份：
2002
项目状态：
已结题
项目参与者：
杜清秀、王伟、龙伟、朱海兵、邹伟、罗本成、臧爱云、刘晋东、杨秦敏
项目摘要
结项摘要
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中文摘要
通过虚拟外科手术系统培训医务人员不但可以节约成本和时间,也可以降低非熟练人员进行实习手术时的风险,对提高我国的整体医疗水平具有重要意义,虚拟外科手术器械是虚拟外科手术系统的重要组成部分,也是制约虚拟外科手术发展的瓶颈问题之一,本课题将对虚拟外科手术中的人机接触交互技术进行深入研究,并研制开发若干种常用虚拟手术器械.
英文摘要
面向服务机器人的3D场景理解方法研究
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批准号：61273360
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项目类别：面上项目
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资助金额：82.0万元
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批准年份：2012
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负责人：原魁
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依托单位：
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
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批准号：60875051
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项目类别：面上项目
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资助金额：34.0万元
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批准年份：2008
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负责人：原魁
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依托单位：
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
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批准号：60375026
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项目类别：面上项目
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资助金额：23.0万元
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批准年份：2003
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负责人：原魁
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依托单位：
人机接触交互接口的研究
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批准号：69973049
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项目类别：面上项目
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资助金额：14.0万元
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批准年份：1999
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负责人：原魁
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依托单位：
国内基金
海外基金