人机接触交互接口的研究
批准号：
69973049
项目类别：
面上项目
资助金额：
14.0 万元
负责人：
原魁
依托单位：
学科分类：
计算机图形学与虚拟现实
结题年份：
2002
批准年份：
1999
项目状态：
已结题
项目参与者：
王越超、杜清秀、时培涛、朱海兵、刘铁成、张胜
项目摘要
结项摘要
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中文摘要
人机接触交互接口的研究对虚拟现实技术和遥科学有着重要意义。具有力觉反馈功能的数据手套“力觉反馈数据手套”是一种重要的人机接触交互接口，它可以使用户在对计算机生成的虚拟环境进行操作时得到必要的触觉和力觉反馈，产生更加真实的“沉浸感”，也可以使用户在利用这种手套对机器人多指手进行遥控操作时，得到所需的“力觉临场感”。
英文摘要
面向服务机器人的3D场景理解方法研究
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批准号：61273360
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项目类别：面上项目
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资助金额：82.0万元
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批准年份：2012
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负责人：原魁
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依托单位：
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
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批准号：60875051
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项目类别：面上项目
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资助金额：34.0万元
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批准年份：2008
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负责人：原魁
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依托单位：
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
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批准号：60375026
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项目类别：面上项目
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资助金额：23.0万元
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批准年份：2003
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负责人：原魁
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依托单位：
虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
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批准号：60273028
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项目类别：面上项目
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资助金额：24.0万元
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批准年份：2002
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负责人：原魁
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依托单位：
国内基金
海外基金