课题基金基金详情
智能夹持和智能操作
批准号：
59275226
项目类别：
面上项目
资助金额：
5.5 万元
负责人：
熊有伦
依托单位：
华中科技大学
学科分类：
E0510.制造系统与智能化
结题年份：
1995
批准年份：
1992
项目状态：
已结题
项目参与者：
刘恩沧、李光斌、熊蔡华、黄楼林、喻红、侯伯杰、王吉连、杨文玉
关键词：
智能夹持系统 智能操作技术 自动化控制 力反馈 机器人感知
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大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
  • 批准号：
    50835004
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    210.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    熊有伦
  • 依托单位：
    华中科技大学
网络环境下的数字制造理论与关键技术
  • 批准号：
    50335020
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    170.0万元
  • 批准年份：
    2003
  • 负责人：
    熊有伦
  • 依托单位：
    华中科技大学
复合形夹持理论及应用
  • 批准号：
    50275057
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    26.0万元
  • 批准年份：
    2002
  • 负责人：
    熊有伦
  • 依托单位：
    华中科技大学
集成机器人装配规划与操作的几何推理方法研究
  • 批准号：
    69775021
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    12.0万元
  • 批准年份：
    1997
  • 负责人：
    熊有伦
  • 依托单位：
    华中科技大学
拟实制造环境下机器人化柔性制造单元的建模与仿真技术
  • 批准号：
    59675072
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    14.5万元
  • 批准年份：
    1996
  • 负责人：
    熊有伦
  • 依托单位：
    华中科技大学
基于J--函数的空间推理及其应用
  • 批准号：
    59385022
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    7.0万元
  • 批准年份：
    1993
  • 负责人：
    熊有伦
  • 依托单位：
    华中科技大学
冗余度机器人躲避协调运动控制和规划的研究
  • 批准号：
    58880026
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    4.5万元
  • 批准年份：
    1988
  • 负责人：
    熊有伦
  • 依托单位：
    华中科技大学
国内基金
海外基金