基于J--函数的空间推理及其应用
批准号:
59385022
项目类别:
专项基金项目
资助金额:
7.0 万元
负责人:
熊有伦
依托单位:
学科分类:
E0501.机器人与机构学
结题年份:
1996
批准年份:
1993
项目状态:
已结题
项目参与者:
黄楼林、何可敬、朱向阳
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大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
- 批准号:50835004
- 项目类别:重点项目
- 资助金额:210.0万元
- 批准年份:2008
- 负责人:熊有伦
- 依托单位:
网络环境下的数字制造理论与关键技术
- 批准号:50335020
- 项目类别:重点项目
- 资助金额:170.0万元
- 批准年份:2003
- 负责人:熊有伦
- 依托单位:
复合形夹持理论及应用
- 批准号:50275057
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:26.0万元
- 批准年份:2002
- 负责人:熊有伦
- 依托单位:
集成机器人装配规划与操作的几何推理方法研究
- 批准号:69775021
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:12.0万元
- 批准年份:1997
- 负责人:熊有伦
- 依托单位:
拟实制造环境下机器人化柔性制造单元的建模与仿真技术
- 批准号:59675072
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:14.5万元
- 批准年份:1996
- 负责人:熊有伦
- 依托单位:
冗余度机器人躲避协调运动控制和规划的研究
- 批准号:58880026
- 项目类别:专项基金项目
- 资助金额:4.5万元
- 批准年份:1988
- 负责人:熊有伦
- 依托单位:
国内基金
海外基金
