冗余度机器人躲避协调运动控制和规划的研究
批准号:
58880026
项目类别:
专项基金项目
资助金额:
4.5 万元
负责人:
熊有伦
依托单位:
学科分类:
E0510.制造系统与智能化
结题年份:
1991
批准年份:
1988
项目状态:
已结题
项目参与者:
--
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大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
  • 批准号:
    50835004
  • 项目类别:
    重点项目
  • 资助金额:
    210.0万元
  • 批准年份:
    2008
  • 负责人:
    熊有伦
  • 依托单位:
网络环境下的数字制造理论与关键技术
  • 批准号:
    50335020
  • 项目类别:
    重点项目
  • 资助金额:
    170.0万元
  • 批准年份:
    2003
  • 负责人:
    熊有伦
  • 依托单位:
复合形夹持理论及应用
  • 批准号:
    50275057
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    26.0万元
  • 批准年份:
    2002
  • 负责人:
    熊有伦
  • 依托单位:
集成机器人装配规划与操作的几何推理方法研究
  • 批准号:
    69775021
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    12.0万元
  • 批准年份:
    1997
  • 负责人:
    熊有伦
  • 依托单位:
拟实制造环境下机器人化柔性制造单元的建模与仿真技术
  • 批准号:
    59675072
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    14.5万元
  • 批准年份:
    1996
  • 负责人:
    熊有伦
  • 依托单位:
基于J--函数的空间推理及其应用
  • 批准号:
    59385022
  • 项目类别:
    专项基金项目
  • 资助金额:
    7.0万元
  • 批准年份:
    1993
  • 负责人:
    熊有伦
  • 依托单位:
智能夹持和智能操作
  • 批准号:
    59275226
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    5.5万元
  • 批准年份:
    1992
  • 负责人:
    熊有伦
  • 依托单位:
国内基金
海外基金