有限时间切换系统研究与应用
批准号：
60374036
项目类别：
面上项目
资助金额：
23.0 万元
负责人：
裴海龙
依托单位：
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2006
批准年份：
2003
项目状态：
已结题
项目参与者：
谢斌、刘少君、张达科、翟来国、郭燕敏、王灏
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中文摘要
针对当前混合系统研究中理想切换模型的缺陷，提出了有限时间切换的观念，定义一类新的混合系统，研究其建模和约简，求解其不变集及其表示算法，在此基础上设计切换顺序和切换条件使系统在非理想切换的不确定情况下具有较好的鲁棒性。理论结果将直接应用到硬实时系统的设计和实际新型继电切换策略的设计。项目研究将开辟混合系统理论新的研究方向。
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
《制造业自动化》
影响因子：
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作者：
[冯庆枝, 裴海龙, 刘少君]
通讯作者：
刘少君
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
《计算机应用研究》四川省电子计算机应用研究中心／2005年第5期/161-163
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
《计算机应用研究》/四川省电子计算机应用研究中心／2006年2月/122-124
影响因子：
--
作者：
[麦向习, 裴海龙]
通讯作者：
裴海龙
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
《兵工自动化》/中国兵器装备集团公司/2006年12月
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
《现代电子技术》/2005年5月/100-103
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 21 条
促进新兴领域成果出版，加强基金论文传播
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批准号：62242301
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项目类别：专项项目
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资助金额：6.00万元
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批准年份：2022
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负责人：裴海龙
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依托单位：
基于预估的新型飞行器重构控制策略研究
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批准号：61174053
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项目类别：面上项目
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资助金额：59.0万元
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批准年份：2011
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负责人：裴海龙
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依托单位：
小型无人直升机自主导航与控制
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批准号：60736024
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项目类别：重点项目
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资助金额：200.0万元
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批准年份：2007
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负责人：裴海龙
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依托单位：
小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
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批准号：60574004
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项目类别：面上项目
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资助金额：24.0万元
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批准年份：2005
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负责人：裴海龙
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依托单位：
非完整系统控制及其在欠驱动机器人中的应用
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批准号：69604001
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项目类别：青年科学基金项目
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资助金额：12.0万元
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批准年份：1996
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负责人：裴海龙
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依托单位：
国内基金
海外基金