非完整系统控制及其在欠驱动机器人中的应用
批准号:
69604001
项目类别:
青年科学基金项目
资助金额:
12.0 万元
负责人:
裴海龙
依托单位:
学科分类:
控制理论与技术
结题年份:
1999
批准年份:
1996
项目状态:
已结题
项目参与者:
周其节、胡跃明、黄向峰、李青湘、张文、张光海、朱蓓蓓、戚浩峰
促进新兴领域成果出版,加强基金论文传播
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批准号:62242301
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项目类别:专项项目
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资助金额:6.00万元
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批准年份:2022
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负责人:裴海龙
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依托单位:
基于预估的新型飞行器重构控制策略研究
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批准号:61174053
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项目类别:面上项目
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资助金额:59.0万元
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批准年份:2011
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负责人:裴海龙
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依托单位:
小型无人直升机自主导航与控制
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批准号:60736024
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项目类别:重点项目
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资助金额:200.0万元
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批准年份:2007
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负责人:裴海龙
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依托单位:
小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
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批准号:60574004
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项目类别:面上项目
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资助金额:24.0万元
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批准年份:2005
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负责人:裴海龙
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依托单位:
有限时间切换系统研究与应用
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批准号:60374036
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项目类别:面上项目
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资助金额:23.0万元
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批准年份:2003
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负责人:裴海龙
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依托单位:
国内基金
海外基金