小型无人直升机自主导航与控制
批准号：
60736024
项目类别：
重点项目
资助金额：
200.0 万元
负责人：
裴海龙
依托单位：
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2011
批准年份：
2007
项目状态：
已结题
项目参与者：
钟宜生、郭东风、孙振东、黄道平、魏武、石宗英、绍晖、杨书生、李坚强
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中文摘要
小型无人直升机的自主导航控制是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题，对我国的国防事业和国民经济建设都有重要的推动意义。本项目以具有强烈应用需求的实际小型无人直升机载大范围核化侦查系统需求为背景，提炼其中急需解决的小型无人直升机系统中控制理论与应用的关键问题为主要研究内容进行深入研究，进行混合系统分析设计，构建强鲁棒切换策略的航迹规划与控制方法和基于视觉的惯性导航系统，研究多无人直升机合作机制及其在中继规划和组队飞行控制中的应用，以此建立远程多移动平台的快速自主合作搜索的完整的理论框架及实现方法，并以实际系统外场作业进行验证示范。项目成果直接应用于防化兵新装备演示论证，具有很好的可操作性与显示度。
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A note on connectivity of multi-agent systems with proximity graphs and linear feedback protocol
关于具有邻近图和线性反馈协议的多智能体系统连接性的说明
关于具有邻近图和线性反馈协议的多智能体系统连接性的说明
DOI：
10.1016/j.automatica.2009.03.027
发表时间：
2009-08
期刊：
Automatica
影响因子：
6.4
作者：
[Jie Huang, Zhendong Sun]
通讯作者：
Zhendong Sun
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
微计算机信息
影响因子：
--
作者：
[李坚强, 裴海龙, 张胜祥, 刘保罗]
通讯作者：
刘保罗
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
自动化学报
影响因子：
--
作者：
[裴海龙, 李坚强, 王辉鹏]
通讯作者：
王辉鹏
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
制造技术与机床
影响因子：
--
作者：
[王飞, 裴海龙]
通讯作者：
裴海龙
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
计算机工程与设计
影响因子：
--
作者：
[裴海龙, 陈东旭]
通讯作者：
陈东旭
共 68 条
促进新兴领域成果出版，加强基金论文传播
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批准号：62242301
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项目类别：专项项目
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资助金额：6.00万元
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批准年份：2022
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负责人：裴海龙
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依托单位：
基于预估的新型飞行器重构控制策略研究
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批准号：61174053
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项目类别：面上项目
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资助金额：59.0万元
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批准年份：2011
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负责人：裴海龙
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依托单位：
小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
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批准号：60574004
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项目类别：面上项目
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资助金额：24.0万元
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批准年份：2005
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负责人：裴海龙
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依托单位：
有限时间切换系统研究与应用
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批准号：60374036
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项目类别：面上项目
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资助金额：23.0万元
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批准年份：2003
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负责人：裴海龙
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依托单位：
非完整系统控制及其在欠驱动机器人中的应用
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批准号：69604001
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项目类别：青年科学基金项目
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资助金额：12.0万元
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批准年份：1996
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负责人：裴海龙
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依托单位：
国内基金
海外基金