状态约束连接的复杂动态智能体网络一致性机理与应用
批准号：
61074120
项目类别：
面上项目
资助金额：
35.0 万元
负责人：
李智
依托单位：
学科分类：
系统工程理论与技术
结题年份：
2013
批准年份：
2010
项目状态：
已结题
项目参与者：
侯叶、徐文龙、李建文、刘永奎、高佳、余飞、唐凯、王学勇、朱文宇
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
针对一类状态约束连接的复杂智能体网络，研究其一致性、鲁棒自适应一致性与应用问题。分别推导出一致性或鲁棒自适应一致性的必要或充分条件；揭示其一致性机理，给出判断一致性或鲁棒自适应一致性的简单有效算法；给出一致性域及确定相应域的可行算法；给定期望轨道，设计具有易于实现算法的合作控制器，该控制器能使具有状态约束连接的复杂动态智能体网络渐近稳定或鲁棒自适应稳定到期望轨道；针对具有节点收益约束连接的复杂动态智能体网络，基于我们在一致性和博弈演化动力学理论取得的成果，设计出能使复杂智能体网络状态达到一致，同时能促进合作水平的控制器；建立复杂动态智能体网络一致性控制软、硬件实验平台。我们研究课题创新在于复杂网络的节点动力学特性复杂，网络拓扑结构复杂和偶合函数复杂，该课题极具有挑战性，同时有很广阔的应用前景。
英文摘要
针对一类具有约束连接的复杂智能体网络，研究其一致性及其网络上的博弈演化动力学问题；研究多智能机器人网络协作控制软硬件平台设计与实现问题。分别推导出一致性或鲁棒自适应一致性的充分条件；给出确定一致性可行域的算法；设计具有易于实现的合作控制器，该控制器能使复杂动态智能体网络渐近稳定或鲁棒自适应稳定；针对有收益约束的共演化等复杂网络，分别建立了博弈演化模型，提出了有利于提高合作水平的控制策略；建立多智能机器人系统协作控制综合实验平台：实现了多智能机器人网络的一致性控制、视频学习手臂一致性控制和多目标跟踪；多智能机器人局域网络实时监控和基于Zigbee的多智能机器人网络协作控制。
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DOI：
10.1016/j.physa.2012.11.024
发表时间：
2013-05
期刊：
Physica A-statistical Mechanics and Its Applications
影响因子：
3.3
作者：
[Zhihu Yang;Zhi Li;Te Wu;Long Wang]
通讯作者：
Zhihu Yang;Zhi Li;Te Wu;Long Wang
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
Chaos Solitons & Fractals
影响因子：
作者：
[Li, Zhi, ]
通讯作者：
DOI：
10.1103/physreve.88.042128
发表时间：
2013-10
期刊：
Physical review. E, Statistical, nonlinear, and soft matter physics
影响因子：
--
作者：
[Zhihu Yang;Zhi Li;Te Wu;Long Wang]
通讯作者：
Zhihu Yang;Zhi Li;Te Wu;Long Wang
Evolution of cooperation in lattice population with adaptive interaction intensity
具有自适应相互作用强度的格子群体合作演化
具有自适应相互作用强度的格子群体合作演化
DOI：
10.1016/j.physa.2012.12.031
发表时间：
2013-05
期刊：
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS
影响因子：
3.3
作者：
[Li Zhi, Gao Jia, Il Hong Suh, Wang Long]
通讯作者：
Wang Long
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
Physica A: Statistical Mechanics and Its Applications
影响因子：
--
作者：
[Gao Jia, Li Zhi, Liu Yong, Wu Te, Wang Long]
通讯作者：
Wang Long
共 10 条
基于任务的复杂智能多网络协同性控制理论和关键技术
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批准号：61673310
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项目类别：面上项目
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资助金额：64.0万元
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批准年份：2016
-
负责人：李智
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依托单位：
一般复杂动态网络的鲁棒自适应Ping控制与最优Ping控制
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批准号：70671079
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项目类别：面上项目
-
资助金额：18.5万元
-
批准年份：2006
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负责人：李智
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依托单位：
复杂动态不确定性网络鲁棒自适应同步的稳定性理论与应用研究
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批准号：70371066
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项目类别：面上项目
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资助金额：18.0万元
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批准年份：2003
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负责人：李智
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依托单位：
国内基金
海外基金