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Research Initiation: Stereo Vision, Depth Focus, and the Active Reconstruction of Depth

Research Initiation: Stereo Vision, Depth Focus, and the Active Reconstruction of Depth
研究启动：立体视觉、深度聚焦和深度的主动重建
批准号：
8909083
负责人：
Charles Stewart
金额：
$6.91万
依托单位：
Rensselaer Polytechnic Institute
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1989
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1989-07-15 至 1991-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8909083&HistoricalAwards=false
关键词：
ResearchInitiationStereoVisionDepth

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中文摘要
翻译
该研究启动奖将资助立体视觉系统的开发，该系统可以从图像模糊中获得额外的深度信息。主动相机控制将被利用，在焦点搜索期间进行模糊测量，用于估计整个场景的深度。然后可以使用近似深度知识来对齐立体摄像机并选择锐利的场景边缘以进行精确的距离测量。
英文摘要
This Research Initiation Award will fund development of a stereo vision system that gains additional depth information from image blur. Active camera control will be exploited, with blur measurements taken during focal search used to estimate depth throught the scene. Approximate depth knowledge can then be used to align the stereo cameras and select sharp scene edges for precise range measurement.
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    2017
  • 负责人：
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  • 依托单位：
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