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Mathematical Sciences: Geometry and Dynamics of Mechanical Systems with Symmetry

Mathematical Sciences: Geometry and Dynamics of Mechanical Systems with Symmetry
数学科学：对称机械系统的几何和动力学
批准号：
9302992
负责人：
Jerrold Marsden
金额：
$33.5万
依托单位：
University of California-Berkeley
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1993
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1993-07-01 至 1996-06-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9302992&HistoricalAwards=false
关键词：
MathematicalSciencesGeometryDynamicsMechanical

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研究者建议研究基本问题 关于拉格朗日动力学中的欧拉-拉格朗日方程， 非完整系统的Poisson结构和一个数 与分叉有关的现象。 的应用 所涉及的技术设想在控制理论和机器人学。
英文摘要
The investigator proposes researching fundamental questions concerning Euler-Lagrange Equations in Lagrangian dynamics, Poisson structures relative to nonholonomic systems and a number of phenomena relating to bifurcations. Application of the techniques involved are envisaged in control theory and robotics.
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Geometric Mechanics and Dynamical Systems Approach to the Theory and Computation of Chemical Reaction Rates
  • 批准号：
    0505711
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $33.57万
  • 财政年份：
    2005
  • 负责人：
    Jerrold Marsden
  • 依托单位：
    California Institute of Technology
Geometric Mechanics
  • 批准号：
    0204474
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $8.5万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    Jerrold Marsden
  • 依托单位：
    California Institute of Technology
ITR: Multiscale Analysis, Modeling, and Simulation
  • 批准号：
    0204932
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $315.0万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    Jerrold Marsden
  • 依托单位：
    California Institute of Technology
KDI: Structure Preserving Algorithms and Model Reduction in the Natural Sciences
  • 批准号：
    9873133
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $162.9万
  • 财政年份：
    1998
  • 负责人：
    Jerrold Marsden
  • 依托单位：
    California Institute of Technology
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海外基金
Handbook of the Mathematics of the Arts and Sciences的中文翻译
  • 批准号：
    12226504
  • 项目类别：
    数学天元基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    黄朝凌
  • 依托单位：
    湖北文理学院
SCIENCE CHINA: Earth Sciences
Journal of Environmental Sciences
SCIENCE CHINA Information Sciences