Entwurf und Analyse einer Vektor-Regelschleife für hochempfindliche GNSS Signalverfolgung

基于vktor - regelschleifen技术的GNSS信号分析与实现[j] .北京：上海交通大学。dises themist bedeuudef<s:1> die Implementierung eines leistungsfähigen position - erungssystems, insbesondere f<s:1> inenenanwendungen mit schwachen Signalen oder fbr dynamische Benutzer。在<s:1>韩国科学与技术研究所（研究所），<s:1>韩国科学与技术研究所（研究所），<s:1>韩国科学与技术研究所（研究所），<s:1>韩国科学与技术研究所<e:1>。Zunächst werden Vector - regelschleifen f<e:1> r hochempfindliche GNSS Signalverfolgung mit Konzepten f<e:1> r Zeitverzögerungs- und Frequenz-Regelschleifen（矢量延迟锁环/频率锁环）entworfen und实现。Der ipex-SR（测量与导航研究所基于pc的实验软件接收器），ein hochwertiger Realzeit-fähiger GNSS Software-Empfänger, wind - als testplatform fr die Implementierung verwendet werden。erist fbr br die Nutzung mit einem gewöhnlichen PC entwickelt worden und erlaubt die Prozessierung von Mehrfrequenz-GPS/Galileo-Signalen mit configureerbaren software - strucktur。1 .基于优化的Signalverfolgung der regelschleleifen zu ermöglichen，基于优化的Signalverfolgung der regelschleifenkonzept算法föderierte卡尔曼滤波算法。schließ ßlich wdie Leistungsfähigkeit der entworfenen Vektor-Regelschleifen bez<s:1> glich Signal-zu-Rausch-Verhältnis and dynamischer Robustheit in verschiedenen Simulations- und Feldtestszenarien untersucht。在此基础上，建立了一种基于信息集成的<s:1>信息外部传感器系统<e:1>，建立了一种基于信息集成的导航系统。

Das Ziel dieser Studie ist der Entwurf, die Implementierung und die Analyse von Vektor-Regelschleifen für hochempfindliche GNSS Signalverarbeitung. Dieses Thema ist bedeutend für die Implementierung eines leistungsfähigen Positionierungssystems, insbesondere für Innenanwendungen mit schwachen Signalen oder für dynamische Benutzer. Die nachfolgend beschriebenen Arbeiten werden in enger Zusammenarbeit mit der Universität Konkuk, Südkorea im Rahmen eines Abkommens zwischen der DFG und KOSEF Südkorea durchgeführt. Zunächst werden Vektor-Regelschleifen für hochempfindliche GNSS Signalverfolgung mit Konzepten für Zeitverzögerungs- und Frequenz-Regelschleifen (Vector Delay Lock Loop/Frequency Lock Loop) entworfen und implementiert. Der ipex-SR (the Institute of Geodesy and Navigation’s PC-based Experimental Software Receiver), ein hochwertiger Realzeit-fähiger GNSS Software-Empfänger, wird als Testplattform für die Implementierung verwendet werden. Er ist für die Nutzung mit einem gewöhnlichen PC entwickelt worden und erlaubt die Prozessierung von Mehrfrequenz-GPS/Galileo-Signalen mit einer konfigurierbaren Software-Struktur. Um eine optimale Signalverfolgung der Regelschleifen zu ermöglichen, wird ein fortschrittliches Vektor-Regelschleifenkonzept wie zum Beispiel kaskadierte oder föderierte Kalmanfilter eingesetzt werden. Schließlich wird die Leistungsfähigkeit der entworfenen Vektor-Regelschleifen bezüglich Signal-zu-Rausch-Verhältnis und dynamischer Robustheit in verschiedenen Simulations- und Feldtestszenarien untersucht. Es ist zu erwarten, dass die entwickelten Vektor-Regelschleifen bestens geeignet sind zur Integration von Stützinformation externer Sensoren für zukünftige Hochleistungsnavigation zu geringen Kosten.