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Improved Navigation for Deep Submergence Vehicle ALVIN: Bottom-Lock Doppler and Ring Laser Gyroscope Integration

Improved Navigation for Deep Submergence Vehicle ALVIN: Bottom-Lock Doppler and Ring Laser Gyroscope Integration
改进深潜器导航 ALVIN：底部锁定多普勒和环形激光陀螺仪集成
批准号：
0076321
负责人：
Barrie Walden
金额：
$5.95万
依托单位：
Woods Hole Oceanographic Institution
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-02-01 至 2003-01-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0076321&HistoricalAwards=false
关键词：
ImprovedNavigationDeepSubmergenceVehicle

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中文摘要
翻译
0076321 Walden该奖项授予马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所，为显著提高载人潜水器Alvin的导航能力提供仪器，Alvin是一种由WHOI根据NSF、ONR和NOAA之间的谅解备忘录运营的共享工具。这里支持的仪器，包括激光多普勒仪和姿态传感器(加速计)，将通过跟踪海底和修正近底电流造成的误差，在“航位推算”方面有重大改进。位置精度的提高将对海洋科学家在2001年和未来几年使用潜水器进行研究有很大的好处。
英文摘要
0076321WaldenThis award to Woods Hole Oceanographic Institution in Massachusetts provides instrumentation to significantly improve the navigation capabilities of the manned submersible Alvin, a shared-use vehicle operated by WHOI under a memorandum of understanding among NSF, ONR and NOAA. The instrumentation supported here, including a laser doppler instrument and attitude sensors (accelerometers), will allow major improvements in "dead reckoning" by tracking bottom and correcting for errors caused by near-bottom currents. The improvements in positional accuracy will be of substantial advantage to marine scientists using the submersible in their research during 2001 and future years.***
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会议论文
OCEANOGRAPHIC INSTRUMENTATION - 2006
  • 批准号：
    0604786
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $13.47万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    Barrie Walden
  • 依托单位：
    Woods Hole Oceanographic Institution
Request for Funding to Support Acquisition of Instrumentation for the WHOI Subsurface Moored Instrument Pool
  • 批准号：
    0503281
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $34.35万
  • 财政年份：
    2005
  • 负责人：
    Barrie Walden
  • 依托单位：
    Woods Hole Oceanographic Institution
OCEANOGRAPHIC INSTRUMENTATION - 2005
  • 批准号：
    0503862
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2005
  • 负责人：
    Barrie Walden
  • 依托单位：
    Woods Hole Oceanographic Institution
Oceanographic Instrumentation - 2004
国内基金
海外基金
e-Navigation下陆基非理想环境船舶定位新方法研究
  • 批准号：
    61501079
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    姜毅
  • 依托单位：
    大连海事大学