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Fast Capture and Understanding of Dynamic 3-D Shapes

Fast Capture and Understanding of Dynamic 3-D Shapes
快速捕捉和理解动态 3D 形状
批准号：
0102272
负责人：
Martial Hebert
金额：
$40.0万
依托单位：
Carnegie-Mellon University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-10-01 至 2004-09-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0102272&HistoricalAwards=false
关键词：
FastCaptureUnderstandingDynamicShapes

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
该项目侧重于传感，并提出开发快速形状和外观传感，3D跟踪，识别和压缩的新方法。提出的传感方法是基于动态主动三角测量，结构光照明扫过场景。允许每秒100-200个范围图。
英文摘要
The project focuses on sensing, and proposes to develop new ways for fast shape and appearance sensing, 3D tracking, recognition, and compression. The sensing approach proposed is based on dynamic active triangulation, with structured light illumination swept across the scene., allowing 100-200 range maps per second.
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会议论文
2015 National Robotics Initiative PI Meeting
  • 批准号：
    1540080
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $12.29万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Martial Hebert
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
NRI-Large: Collaborative Research: Purposeful Prediction: Co-robot Interaction via Understanding Intent and Goals
  • 批准号：
    1227495
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $214.67万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Martial Hebert
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
RI: Medium: Collaborative Research: Physically Grounded Object Recognition
  • 批准号：
    0905402
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $79.9万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Martial Hebert
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
Exploratory Research in Scene Analysis and Object Recognition
  • 批准号：
    0745636
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    Martial Hebert
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
国内基金
海外基金
Capture and Release of Droplets Using Advanced Materials for High Technology Applications
  • 批准号：
    52073127
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    Alidad Amirfazli
  • 依托单位：
    江苏理工学院