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Cable Suspended Robots: Coordination, Control and Configuration Design

Cable Suspended Robots: Coordination, Control and Configuration Design
缆绳悬挂机器人：协调、控制和配置设计
批准号：
0117733
负责人：
Sunil Agrawal
金额：
$31.7万
依托单位：
University of Delaware
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-09-15 至 2006-08-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0117733&HistoricalAwards=false
关键词：
CableSuspendedRobotsCoordinationControl

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
该项目解决了机器人技术中一个重要的，但迄今为止有些被忽视的话题——远程机器人。将探讨基于缆绳的机器人装置，涵盖构型设计、轨迹规划、反馈控制、精细运动控制和智能设计指标等问题。实验验证将在PI实验室建造的八自由度电缆机器人上进行。项目负责人能够充分利用对项目至关重要的外部资源。
英文摘要
The project addresses an important, and somewhat neglected so far, topic in robotics - long reach robots. Cable-based robotic devices will be explored, covering questions of configuration design, trajectory planning, feedback control, fine motion control, and metrics for intelligent design. Experimental validation will be performed on an eight degrees-of-freedom cable robot built in the PI's laboratory. The PI has adequate access to outside resources critical for the project.
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会议论文
NRI: Collaborative Research: Dynamic Braces for Quantification and Treatment of Abnormal Curves in the Human Spine
  • 批准号：
    1527087
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $86.2万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
NRI-Small: A Novel Light-weight Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) for Training of Human Gait
  • 批准号：
    1339666
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $65.9万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
EAGER: NSF-JUST Program on Robotic for Rehabilitaion and Medicine
  • 批准号：
    1339880
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $4.65万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    Columbia University
NRI-Small: A Novel Light-weight Cable-driven Active Leg Exoskeleton (C-ALEX) for Training of Human Gait
  • 批准号：
    1208313
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $65.9万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Sunil Agrawal
  • 依托单位：
    University of Delaware
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