Parameteridentifikation in Systemen mit örtlich verteilten Parametern und örtlich konzentrierten Messgrößen
Parameteridentifikation in Systemen mit örtlich verteilten Parametern und örtlich konzentrierten Messgrößen
批准号:
161184456
负责人:
Professor Dr.-Ing. Joachim Rudolph
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Research Grants
财政年份:
2010
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2009-12-31 至 2014-12-31
中文摘要
在最后一年里,我们采用了同样的方法。 flachheitsbasierten Steuerungsentwurf für Systeme mit verteilten Parameter entwickelt. Eine Voraussetzung für die erfolgreiche Anwendung solcher modelbasierter Verfahren sind mathematische Modelle,die das Verhalten der Regelstrecke in ausreichender Genauigkeit wiederben. Die dafür benötigten Parameter können häufig erst im Betrieb bestimmt韦尔登。因此,Notwendigkeit leistungsfähiger Parameterschätzverfahren auch für diese Systemklasse。这种方法是非常有效的,因为参数的估计只不过是一种近似系统的参数估计,它可以由随机变量来确定。该项目是一个新的代数参数化识别方法,用于模型的参数化。在几何学上,我们不能用无量纲的近似来表示两个边界。在Hinblick的实践中,Zugangs的实用性将得到加强,这仅仅是对虚拟系统的控制韦尔登的补充。这一研究项目的主要内容是对现有理论的一种改进,以及对研究技术的一般性研究。
英文摘要
In den vergangen Jahren wurden leistungsfähige Methoden zum sog. flachheitsbasierten Steuerungsentwurf für Systeme mit verteilten Parametern entwickelt. Eine Voraussetzung für die erfolgreiche Anwendung solcher modellbasierter Verfahren sind mathematische Modelle, die das Verhalten der Regelstrecke in ausreichender Genauigkeit wiedergeben. Die dafür benötigten Parameter können häufig erst im Betrieb bestimmt werden. So entsteht die Notwendigkeit leistungsfähiger Parameterschätzverfahren auch für diese Systemklasse. Die Aufgabe wird dadurch erschwert, dass zur Bestimmung der Parameter meist nur Messungen weniger konzentrierter Systemgrößen, beispielsweise von Randgrößen, zur Verfügung stehen. Das Projekt soll sich der Untersuchung neuer algebraischer Parameteridentifikationsverfahren für Modelle mit verteilten Parametern widmen. Im Gegensatz zu üblichen Zugängen wird dabei keine endlichdimensionale Approximation der betrachteten Gleichungen benötigt. Im Hinblick auf die praktische Anwendbarkeit des Zugangs wird stets davon ausgegangen, dass nur Randwerte der verteilten Systemgrößen gemessen werden können. Das Forschungsprojekt dient einerseits einer Weiterentwicklung des vorhandenen theoretischen Rahmens, andererseits der genaueren Untersuchung der Numerik und der Verbesserung der rechentechnischen Umsetzungen.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Control of tricopters cooperating in carrying loads suspended on ropes
-
批准号:253047761
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2014
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Joachim Rudolph
-
依托单位:
海外基金