Rekonfigurierbare Systeme zur Steigerung der Regelungsperformanz und Fehlertoleranz von frequenzvariablen Antrieben

本文介绍了一种新型的耐药系统，它是一种新型的耐药系统。2 . die regeelungsperformz insbesonere bei regeelstrecken mit veränderlichen Betriebsbedingungen, we es bei Dreh-stromantrieben der Fall ist, zu verbessern。Ziel dieses projectsist， die Vorteile der dynamischen Regler- re配置，welche bislang im Bereich der Antriebstechnik nur in ininzelnen Fällen and zutreffen ist, am Beispiel eines asynchronmotorantribs ausfhrlich zu untersuchen。audiese Weise soll im gesamten Betriebsbereich eine Performanz nadem jeweiligen Optimum alch aich Fehlertoleranz des Systems gegen<s:1> berSensorausfällen erreicht werden。基于FPGA（现场可编程门阵列）的设计，基于FPGA（现场可编程门阵列）的设计，基于FPGA（现场可编程门阵列）的设计，基于FPGA（现场可编程门阵列）的设计，基于FPGA（现场可编程门阵列）的设计。研究人员在研究中发现了许多新的研究方法，如：科学研究、科学研究、科学研究、科学研究、科学研究、科学研究、科学研究、科学研究等。

Für fehlertolerante Systeme ist das Konzept dynamisch rekonfigurierbarer Steuerungen und Regelungen wohlbekannt. Dieses Konzept kann aber auch eingesetzt werden, um die Regelungsperformanz insbesondere bei Regelstrecken mit veränderlichen Betriebsbedingungen, wie es bei Dreh-stromantrieben der Fall ist, zu verbessern. Ziel dieses Projekts ist es, die Vorteile der dynamischen Regler- Rekonfiguration, welche bislang im Bereich der Antriebstechnik nur in einzelnen Fällen anzutreffen ist, am Beispiel eines Asynchronmotorantriebs ausführlich zu untersuchen. Auf diese Weise soll im gesamten Betriebsbereich eine Performanz nahe dem jeweiligen Optimum als auch eine Fehlertoleranz des Systems gegenüber Sensorausfällen erreicht werden. Als Basis für die Reglerrealisierung sollen FPGA (field programmable gate arrays) dienen, die gegenüber prozessorbasierten Regelungen Vorteile wie eine parallele Architektur und schnelle Verarbeitungsgeschwindigkeit bieten. Neben den konkreten technischen Zielen wird erwartet, dass durch diese Arbeit allgemeine Kenntnisse über das Verständnis und die Methodik rekonfigurierbarer Regelungen hinzugewonnen werden.