Situated Vision to Perceive Object Shape an Affordances

Ziel Dieses es Projekts ist es，Modelle and Methoden zu erarbeiten，um die diiDimsionale form and Affordanzen von alltäglichen Objekten zu erfassen and zu kategorisieren.Zur LöSong entwickeln wir das Paradigma des“Sitierten Sehens”-Die 3D Wahrnehmung der Umgebung Aus der Sinht des Roboters。Dieser Anatz verwendet Neue Erkenntnisse der Kognitions-and Neurovischaften：Durch die Fusion von Bildmerkmaren wird es möglich，3D-Formelemente zu Extreren，zu gruppieren und in zu Affordanzkategorien zu stellen.看着我自己和我的朋友们一起去寻找他们的朋友。模具分析与成型，嗯，语义3D-Konzepte wahrzunehman，Z.B.“stellbaar Fläche”，and zu Lernen，well che Elemente Affordanzkategorien bilden.我们所有的产品都是从品种上看的，从现在开始，我们就可以从这些品种中获得更多的价值。从现在开始，我们就可以从这些产品中获得更多的价值。

Ziel dieses Projekts ist es, Modelle und Methoden zu erarbeiten, um die dreidimensionale Form und Affordanzen von alltäglichen Objekten zu erfassen und zu kategorisieren. Zur Lösung entwickeln wir das Paradigma des ”situierten Sehens” - die 3D Wahrnehmung der Umgebung aus der Sicht des Roboters. Dieser Ansatz verwendet neue Erkenntnisse der Kognitions- und Neurowissenschaften: durch die Fusion von Bildmerkmalen wird es möglich, 3D-Formelemente zu extrahieren, zu gruppieren und in Relation zu Affordanzkategorien zu stellen. Visuelle Aufmerksamkeit und aufgabenorientierte Suche konzentrieren die Verarbeitung auf relevante Szenenbereiche. Die Analyse der Formelemente wird verwendet, um semantische 3D-Konzepte wahrzunehmen, z.B. “stellbare Fläche”, und zu lernen, welche Elemente Affordanzkategorien bilden. Wir zeigen die Allgemeingültigkeit des Ansatzes anhand einer Evaluierung in drei Wohnungen mit variierender Komplexität. Vier renommierte Gruppen mit Expertisen in verschiedenen Bereichen haben sich zusammengeschlossen, um dieses Vorhaben zu realisieren: visuelle Aufmerksamkeit, Kategorisierung, Formwahrnehmung und Lernen sind notwendig um dieses neue Paradigma der Wahrnehmung für kognitive Systeme eingehend zu erforschen.