Salienz-basiertes Bildmatching für mobile Systeme

在这个由一个概念框架组成的虚拟项目中，韦尔登将为区域性建筑提供一个稳定而强大的区域性、平面性和目标性建筑。Ein solches Erkennungssystem ist speziell von Interesse für移动的Systeme wie Roboter oder handgeführte Kameras，da viele prostitierende Ansätze zu zeit- und speicheraufwändig für eine online-Verarbeitung der Daten sind.该框架是基于生物学动机的显著性检测，其目的是提高其广泛的识别能力。这就需要韦尔登在一个共同的框架中进行协调，以使认知的Wahrnehmung整合韦尔登。韦尔登通过积极的合作关系建立了一个系统，并建立了一个有效的理论框架。通过摄像机的操纵，可以看到一个可视的地标，并根据地标的可视性提供信息。

In dem vorgestellten Projekt soll ein kognitives Framework erstellt werden, das die Salienz (Auffälligkeit) von Bildregionen bestimmt und diese nutzt, um eine stabile und robuste Wiedererkennung von bekannten Regionen, Plätzen und Objekten zu ermöglichen. Ein solches Erkennungssystem ist speziell von Interesse für mobile Systeme wie Roboter oder handgeführte Kameras, da viele existierende Ansätze zu zeit- und speicheraufwändig für eine online-Verarbeitung der Daten sind. Das Framework soll auf der biologisch motivierten Detektion salienter Bereichen beruhen, die aufgrund ihrer Auffälligkeit eine hohe Wiedererkennungswahrscheinlichkeit haben. Hier soll untersucht werden, wie Auffälligkeit und Auftretenswahrscheinlichkeit zusammenhängen und wie diese Konzepte in einem gemeinsamen Framework zur kognitiven Wahrnehmung integriert werden können. Verbessert werden soll das System durch aktive Kamerasteuerung, indem der Ansatz zu einem entscheidungstheoretischen Framework erweitert wird. Entscheidungen zur Steuerung der Kamera sollen dabei auf der Wiedererkennungswahrscheinlichkeit einer visuellen Landmarke und dem erwarteten Informationsgewinn bei Wiedererkennung der Landmarke basieren.