Mobile image-based systems for on-site visualizations in the context of cooperative track-planning - trajectory determination of a multi-fisheye camera system in complex construction environments

研究方向：研究方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：科学方法：Es soll gleichermaßen im b<s:1> ro - auch simultan vort am jeweiligen Standpunkt des Betrachters/Planers möglich sein, automatisch in Echtzeit die Verschneidung von altem Baubestand mit den neuen bzw。基于增强现实技术的平板电脑和摄像头的智能移动系统研究。andhand der Überlagerung von Ist-Zustand im camamerabild mit Modellen des Soll- zustand der Planung Soll deren Wirkung and mögliche Diskrepanzen visuell inspiziert werden and damit eine intensive zu -sammenarbeit zwischen verschiedenen Teams im Innen- und aul ßendienst ber die collaboration - platform (TP A) zu ermöglichen。Da innerhalb von Bauwerken und speziell in unterirdischen Bauten keine zuverlässigen GPS-Signale empfangen werden können, soll die Lokalisierung rein durch bildge- st<s:1> tzte Verfahren durchgefhrt werden。[3] [j] .科学技术与工程技术网络世界。Der——Der Forschungsarbeiten在Der ersten dreijahrigen Projektpha-se soll后dabei auf民主党Systemdesign和Der Entwicklung Der entsprechenden Bildverarbeitungs——和Schatzmethoden苏珥initialen Positionierung和Orientierung des Nutzers麻省理工学院帮助Der Kameras im Bauwerk anhand Der Bild -和Modelliformation nachfolgend deren Bewegungsschatzung liegen。

Kernpunkt der Arbeiten soll die Entwicklung der methodischen Grundlagen und des zugehörigen Sys-tems zur Durchführung von Vor-Ort-Analysen und Bewertungen verschiedener Planungsalternativen und deren Kontrolle sein. Es soll gleichermaßen im Büro wie auch simultan vor Ort am jeweiligen Standpunkt des Betrachters/Planers möglich sein, automatisch in Echtzeit die Verschneidung von altem Baubestand mit den neuen bzw. geplanten Bauten zu bewerkstelligen und auf einem mobilen System bestehend aus Tablet-PC und Kameras in Form von Augmented Reality zu visualisieren. An-hand der Überlagerung von Ist-Zustand im Kamerabild mit Modellen des Soll- Zustands der Planung soll deren Wirkung und mögliche Diskrepanzen visuell inspiziert werden und damit eine intensive Zu-sammenarbeit zwischen verschiedenen Teams im Innen- und Außendienst über die Kollaborations-plattform (TP A) zu ermöglichen. Da innerhalb von Bauwerken und speziell in unterirdischen Bauten keine zuverlässigen GPS-Signale empfangen werden können, soll die Lokalisierung rein durch bildge-stützte Verfahren durchgeführt werden. Hierzu müssen die Bilddaten mehrskaligen 3D Modellen in Echtzeit zugeordnet werden. Der Fokus der Forschungsarbeiten in der ersten dreijährigen Projektpha-se soll dabei auf dem Systemdesign und der Entwicklung der entsprechenden Bildverarbeitungs- und Schätzmethoden zur initialen Positionierung und Orientierung des Nutzers mit Hilfe der Kameras im Bauwerk anhand der Bild- und Modelliformation und nachfolgend deren Bewegungsschätzung liegen.