Stereokameramesssystem zur dreidimensionalen Weg- und Verformungsmessung

Im Rahmen einer Vielzahl von bereits confuits ligten und geplanten neuen Forschungsvorhaben beschäftigt sich der Lehrstuhl mit der ganzheitlichen Erforschung des Systems Roboter-Handhabungsprozess unter unterschedlichsten Randbedingungen.在一系列的系统组件（机器人、工具/Greifer、手工作业、过程）中，所有这些组件都是由一个特定的角色来完成的。弗拉根，如z.B.在机器人的移动速度上，或者在机器人的地面上以100 m/s²的速度移动的手持机器人，都有一个非常大的缺口。在Lehrstuhl之前，Messsystemen会将碎片分类，但仅限于此。该系统在拉格的教育中，是一个面向工业机器人和机器人技术研究的系统，它使机器人的研究更加垂直，也使研究更加深入。信息系统的特殊性是如此的重要，因为它在许多领域都有很大的优势，但在其他研究领域也有韦尔登，所以德国的项目也会如此。

Im Rahmen einer Vielzahl von bereits bewilligten und geplanten neuen Forschungsvorhaben beschäftigt sich der Lehrstuhl mit der ganzheitlichen Erforschung des Systems Roboter-Handhabungsprozess unter unterschiedlichsten Randbedingungen. Bei der ganzheitlichen Betrachtung spielen neben den einzelnen Komponenten des Systems (Roboter, Werkzeug/Greifer, Handha-bungsobjekt, Prozess) vor allem die Wechselwirkungen dieser Komponenten untereinander eine ent-scheidende Rolle. Fragen, wie z.B. welche Auswirkung hat ein außermittig angeordneter Schwerpunkt auf das Schwingungsverhalten des Roboters oder auch wie verhält sich das Handhabungsobjekt bei Beschleunigungen von 100 m/s² im Greifer des Roboters, stellen sich immer wieder. Mit den bisher am Lehrstuhl vorhandenen Messsystemen lassen sich derartige Fragestellungen nur unzulänglich bearbeiten. Das beantragte System versetzt den Lehrstuhl in die Lage, seinen ganzheitlichen systemorientierten Forschungsansatz im Bereich der industriellen Robotik und der robotergestützten Prozessautomatisierung weiter zu vertiefen und seine Forschungsarbeiten weiter zu intensivieren. Die Spezifikation des Messsystems ist so gewählt, dass es in vielen der bereits laufenden aber vor allem auch in den geplanten Forschungsvorhaben eingesetzt werden kann und so die Projektergebnisse deutlich verbessern wird.