Entwicklung einer Parallelkinematischen Struktur für den 3C Anwendungsbereich

Zil des Forschungsvorhabens ist die Entwickump einer Parhalkinematischen StrukturalBasis für eine Schlanke and Flexile Automatisierungslöung für den 3C Anwendungsbereich(通信、计算、消费者)。杰拉德在Diesem Bereich是一个很好的产品制造商。我把所有的工作都自动完成了，而不是把所有的东西都放在一起，把所有的产品放在一起。德国和德国的农业技术研究所将为他们提供更多信息。在所有的工业机器人中，这些工业机器人都是手工业工人，他们的手工业和3C手工业机器人系统和蒙太奇蒙太奇机器人系统都是如此。从现在开始，我们就可以从这些机械设备中学到一些东西了。在Anforderungen Aus Dem 3C Anwen-dungsbereich Als auch bem Aufbau and der Entwickung eines技术演示者中，ABB unterstützt das IWF sowohl。大足星死发。ABB AG Sowohl De Hardware Platform des演示者ALS Auch die dazugehörige Steuerung zur Verfügung.

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Entwicklung einer parallelkinematischen Struktur als Basis für eine schlanke und flexible Automatisierungslösung für den 3C Anwendungsbereich (Communication, Computing, Consumer). Gerade in diesem Bereich werden noch viele Produktionsabläufe manuell gehandhabt. Diese manuellen Tätigkeiten sollen durch eine automatisierte Lösung ersetzt werden, um somit die Wettbewerbsfähigkeit heimisch produzierender Unternehmen zu stärken. Das Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik wird dieses Forschungsvorhaben zusammen mit der Fa. ABB durchführen.In diesem Vorhaben soll die Kinematik eines Industrieroboters erweitert werden, um den Anforderun-gen der Handhabungs- und Montageaufgaben des 3C Anwenderbereichs gerecht zu werden Dabei greift das IWF auf die über die letzten Jahre erarbeiteten Erkenntnisse und Erfahrungen aus den Teil-projekten (A1, B3) des SFB 562 „Robotersysteme für Handhabung und Montage“ zurück. Insbesonde-re auf dem Gebiet des Konzeptentwurfes und der Synthese von Mechanismen konnte das IWF ein breites Wissen erarbeiten.Die Fa. ABB unterstützt das IWF sowohl in der Findung der Anforderungen aus dem 3C Anwen-dungsbereich als auch beim Aufbau und der Entwicklung eines Technologie-Demonstrators. Dazu stellt die Fa. ABB AG sowohl die Hardware Plattform des Demonstrators als auch die dazugehörige Steuerung zur Verfügung.