Entwurf von Networked Control Systems für funkbasierte Ambient Intelligence Netzwerke

Ziel dieses forschungsprojects ist die Entwicklung einer Methodik, welche einen Regelungsentwurf auf Basis funkbasierter Ami-Netzwerke gestattet。Solche Netzwerke是一种低能耗、低成本、低性能的网络设备，在德国西门子（深圳）有限公司（Einschränkungen）生产。所以der geringe Energievorrat der Knoten Konsequenzen fr die Reichweite bem Senden， fr das Zeitverhältnis von Senden/Empfangen zum unumgänglichen睡眠模式和fr die Möglichkeiten der Kanalkodierung。死Konsequenzen毛皮死uber das Netzwerk geschlossene Regelung信德dreierlei:死Ubertragung冯信息是静脉stochastischer Vorgang, der erstens不族vernachlassigende变量Totzeiten窝Regelkreis einfugt。inffolge von Netzwerkinstabilitäten （z.B. puffer<e:1> berlauf）和fehlerhaft empfangenen， jedoch晚上korrigiererben电报评论es zweitens zu temporären Informationsverlusten beden Istwerten和den Stellwerten。Drittens können Low-Cost-Sensoren geringer Genauigkeit gerine geringe Auflösung zur Folge haben。[中文]:[中文]:[中文]:[中文]:[中文]:[中文]:[中文]：aller drei beschriebenen Effekte在此基础上，建立了一种新的模型，即在模型中建立模型，在模型中建立模型，在模型中建立模型。Ausgehend von der gew<s:1> nschten性能wind dann der reglertype ausgewählt and die geeignete参数ermittelt。Während es bei einigen g<e:1> nstigen Netzwerkkonstellationen und g<e:1> nstiger Regelstrecke denkbar ist, exakte Methoden zum Stabilitätsnachweis heranzuziehen， komplizierten中的飞人Fällen auf simulationsgestztzte Verfahren zurkgreifen mssen。auderen Basis sollen - interseits Zusammenhänge zwischen den freien entwurfparameters erkenter也可以访问Aussagen zur Stabilität和zur Performance gemacht werden。

Ziel dieses Forschungsprojekts ist die Entwicklung einer Methodik, welche einen Regelungsentwurf auf Basis funkbasierter Ami-Netzwerke gestattet. Solche Netzwerke basieren auf Low-Energy-, Low-Cost- und Low-Performance-Knoten, welche in mehrerlei Hinsicht Einschränkungen unterworfen sind. So hat der geringe Energievorrat der Knoten Konsequenzen für die Reichweite beim Senden, für das Zeitverhältnis von Senden/Empfangen zum unumgänglichen Sleeping-Mode und für die Möglichkeiten der Kanalkodierung. Die Konsequenzen für die über das Netzwerk geschlossene Regelung sind dreierlei: Die Übertragung von Information ist ein stochastischer Vorgang, der erstens nicht zu vernachlässigende variable Totzeiten in den Regelkreis einfügt. Infolge von Netzwerkinstabilitäten (z.B. Pufferüberlauf) und fehlerhaft empfangenen, jedoch nicht korrigierbaren Telegrammen kommt es zweitens zu temporären Informationsverlusten bei den Istwerten und den Stellwerten. Drittens können Low-Cost-Sensoren geringer Genauigkeit eine geringe Auflösung zur Folge haben. Da diese Effekte bei Ami-Netzwerken in Kombination auftreten, beschäftigt sich dieses Vorhaben mit der Beherrschung der ersten beiden bzw. aller drei beschriebenen Effekte. Der angestrebte Regelungsentwurf startet mit der Modellierung der speziellen Netzwerkeigenschaften als Teil der Regelstrecke in Form stochastischer Modelle der Totzeiten und der Telegrammverluste. Ausgehend von der gewünschten Performance wird dann der Reglertyp ausgewählt und die geeignete Parametrierung ermittelt. Während es bei einigen günstigen Netzwerkkonstellationen und günstiger Regelstrecke denkbar ist, exakte Methoden zum Stabilitätsnachweis heranzuziehen, wird man in komplizierten Fällen auf simulationsgestützte Verfahren zurückgreifen müssen. Auf deren Basis sollen einerseits Zusammenhänge zwischen den freien Entwurfsparametern erkannt als auch Aussagen zur Stabilität und zur Performance gemacht werden.