Integrated sensitivity-adjustable 3-axis tactile and proximity sensor as distributed, robust, and soft robotic skin system for safe human-robot collaboration
Integrated sensitivity-adjustable 3-axis tactile and proximity sensor as distributed, robust, and soft robotic skin system for safe human-robot collaboration
集成灵敏度可调的 3 轴触觉和接近传感器作为分布式、坚固且柔软的机器人皮肤系统，可实现安全的人机协作
批准号：
19K14948
负责人：
SOMLOR Sophon
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561397
发表时间：
2021-05
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Gang Yan;A. Schmitz;Satoshi Funabashi;S. Somlor;Tito Pradhono Tomo;S. Sugano]
通讯作者：
Gang Yan;A. Schmitz;Satoshi Funabashi;S. Somlor;Tito Pradhono Tomo;S. Sugano
DOI：
10.1109/sii46433.2020.9026228
发表时间：
2020-01
期刊：
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
[A. C. Holgado;Javier Alejandro Alvarez Lopez;Tito Pradhono Tomo;S. Somlor;S. Sugano]
通讯作者：
A. C. Holgado;Javier Alejandro Alvarez Lopez;Tito Pradhono Tomo;S. Somlor;S. Sugano
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636308
发表时间：
2021-09
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Zhen Wang;Heyang Gao;A. Schmitz;S. Somlor;Tito Pradhono Tomo;S. Sugano]
通讯作者：
Zhen Wang;Heyang Gao;A. Schmitz;S. Somlor;Tito Pradhono Tomo;S. Sugano
Development of Exo-Glove for Measuring 3-axis Forces Acting on the Human Finger without Obstructing Natural Human-Object Interaction
开发外置手套，用于测量作用在人手指上的 3 轴力，而不妨碍自然的人机交互
开发外置手套，用于测量作用在人手指上的 3 轴力，而不妨碍自然的人机交互
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341609
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
影响因子：
--
作者：
[Sathe, P., Schmitz, A., Kristanto, H., Hsu, C., Tomo, T.P., Somlor, S., Sugano, S.]
通讯作者：
S.
A Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor Employing a Hybrid Permanent-Adjustable Magnetic Field
采用混合永久可调磁场的软分布式数字 3 轴皮肤传感器
采用混合永久可调磁场的软分布式数字 3 轴皮肤传感器
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[A. C. Holgado, J. A. A. Lopez, T. P. Tomo, S. Somlor, and S. Sugano]
通讯作者：
and S. Sugano
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