Roboter- und computergestützte Behandlungsmethoden für die Gesichtsepithetik

在此基础上，系统地分析了机器人系统的特征，分析了机器人系统的特征，分析了机器人系统的特征，分析了机器人系统的特征。患者死于恶性肿瘤、外伤、感染等恶性肿瘤，患者死于恶性肿瘤。Diese lassi .这种塑料结构的重建häufig . nur . durch . mehrere，在这里，在这里操作。gstiger lassen，这是一种疾病，叫做defkte durch Epithesen mit knochenverankerten植入式康复。Um bei der Implantatsetzung night äußerst sensible Strukturen im Bereich des Kopfes z.B. Nerven, große Blutgefäße, die Hirnhäute, Nasenebenhöhlen bzw。Mastoidzellen zu verletzen, musß diese exakt geplant and ausgefhrt werden。导航与机器人系统技术研究与应用[j] .上海：上海交通大学。1.在此基础上：[j] .中华康复杂志，2016,31(2)。[3]中国农业大学学报（自然科学版）；嵌入式导航交互机器人4。Verbesserung and Beschleunigung des episenherstellungprocesses。在工业方面，黎巴嫩<s:1>工业发展基金会和KMUs成立了一个联合项目，并成立了berät和Zulassung的联合项目。

Inhalt ist die systematische Analyse des Einsatzes medizinischer Robotersysteme zur Unterstützung von Behandlungsmethoden in der Gesichtsepithetik. Ziel ist die Optimierung der Behandlung von Patienten, die unter angeborenen sowie durch Tumor, Trauma oder Infektion entstandenen ausgedehnten Gesichtsdefekten leiden. Diese lassen sich plastisch rekonstruktiv häufig nur durch mehrere, oft aufwendige Operationen beheben. Günstiger lassen sich diese Defekte durch Epithesen mit knochenverankerten Implantaten rehabilitieren. Um bei der Implantatsetzung nicht äußerst sensible Strukturen im Bereich des Kopfes z.B. Nerven, große Blutgefäße, die Hirnhäute, Nasenebenhöhlen bzw. Mastoidzellen zu verletzen, muß diese exakt geplant und ausgeführt werden. Ein Spezial-OP mit mobilem CT, Navigations- und Robotersystemen steht hierfür zur Verfügung. Im Einzelnen werden vier Ziele angestrebt: 1. Verkürzung des Rehabilitationszeitraums für Epithetikpatienten, 2. Optimale Implantatpositionsberechnung für verschiedene Gesichtsregionen, 3. Implantation mit einem navigierten interaktiven Roboter 4. Verbesserung und Beschleunigung des Epithesenherstellungsprozesses. Ein industrieller Beirat führender Firmen und KMUs begleitet aktiv das Projekt und berät bei Frage des MPG und der Zulassung.