Further development of complete modal synthesis for the frequency domain design of state feedback control

Die als Vollständige模态合成（VMS） bezeichnete Reglerberechnung aus den本征性和不变量性参数vektoren einer Regelung wurder ausschließlich im zeitereich formululiert。Gegenstand dieses Forschungsvorhabens ist ire Weiterentwicklung zum Entwurf von Zustandsregelungen in frequenzereich。Dabei finden neben den Regelungspolen die sogenannten Polrichtungen也entwurfparameter Verwendung。Zunächst erfolgt eine分析der theortischen Grundlagen dieser neuen，也称为VMS in Frequenzbereich bezeichneten Vorgehensweise。研究结果表明：1 .研究频率与参数之间的关系；2 .研究频率与参数之间的关系。Anschließend ist zu untersuchen, wie die frequenzbereichsenwurfsvariablen zur Lösung weiterer Problemstellungen, insbesondere im Bereich der robusten Regelungen, zu wählen sind und und wie der aus Beobachter und zustands<s:1> ckf<e:1> hrung entstehende dynamische Zustandsregler in direcrekter Abhängigkeit der entwurfparameter der VMS dargestellt werden kann。Die benötigte Entwurfssoftware soll项目是在MATLAB环境下开发的。

Die als Vollständige Modale Synthese (VMS) bezeichnete Reglerberechnung aus den Eigenwerten und den invarianten Parametervektoren einer Regelung wurde bisher ausschließlich im Zeitbereich formuliert. Gegenstand dieses Forschungsvorhabens ist ihre Weiterentwicklung zum Entwurf von Zustandsregelungen im Frequenzbereich. Dabei finden neben den Regelungspolen die sogenannten Polrichtungen als Entwurfsparameter Verwendung. Zunächst erfolgt eine Analyse der theoretischen Grundlagen dieser neuen, als VMS im Frequenzbereich bezeichneten Vorgehensweise. Hiernach sollen, ausgehend von den bekannten Zeitbereichsergebnissen, die dazu äquivalenten Wahlvorschriften für die Entwurfsparameter im Frequenzbereich formuliert und der Entwurfsgang in beiden Bereich verglichen werden. Anschließend ist zu untersuchen, wie die Frequenzbereichsentwurfsvariablen zur Lösung weiterer Problemstellungen, insbesondere im Bereich der robusten Regelungen, zu wählen sind und wie der aus Beobachter und Zustandsrückführung entstehende dynamische Zustandsregler in direkter Abhängigkeit der Entwurfsparameter der VMS dargestellt werden kann. Die benötigte Entwurfssoftware soll projektbegleitend unter MATLAB erstellt werden.