Aufgabenspezifische Modellbildung für Parallelkinematiken

Gegenstand des Vorhabens is es，grundestand de Betrachtungen für eine zielgerichtete Modellbildung zur Simulation von dynamischen Vorgängen an Eschelkinematiken anzustellen.我在一个环境模拟中使用了一个非常简单的模型，但是它并没有真正的效果，所以它的效果非常好。在工程设计的前期工作中，通过对模型的优化，使模型的性能和机械结构的性能得到了很好的分析。Die Optimierung beinhaltet die Suche nach dem kleinstmöglichen Modell，einem sogenannten Minimalmodell，mit dem für praxisnahe Anwendungen verbundenen Ziel，Simulationsrechenzeiten zu minimieren.在项目实施的过程中，通过一种新的劳动力市场模型，可以减少模型的使用量，从而降低模型的使用成本。

Gegenstand des Vorhabens ist es, grundlegende Betrachtungen für eine zielgerichtete Modellbildung zur Simulation von dynamischen Vorgängen an Parallelkinematiken anzustellen. Im Hinblick auf eine Echtzeitsimulation müssen Modelle so klein wie möglich, aber hinreichend genau sein, um die zu untersuchenden Effekte abzubilden. Im Vordergrund des beantragten Projektes steht die Optimierung von Modellen, die sich aus der Analyse der Betriebsfälle und des Maschinenaufbaus ableiten lassen. Die Optimierung beinhaltet die Suche nach dem kleinstmöglichen Modell, einem sogenannten Minimalmodell, mit dem für praxisnahe Anwendungen verbundenen Ziel, Simulationsrechenzeiten zu minimieren. Mit den aus dem Projekt erwarteten Ergebnissen liegt es nahe, die Vielzahl von betriebsfallabhängigen Modellen in einem weiteren Arbeitsschritt auf wenige anwendungsoptimierte Modelle zu reduzieren sowie eine Methode über die aufgezeigte Vorgehensweise zu entwickeln.